Gáspár Péter, Németh Balázs, Bokor József

Járműirányítás


Korlátozások melletti prediktív irányítástervezés

A trajektóriatervezés során a jármű yi+1 pozícióját szükséges befolyásolni. Ehhez szükséges garantálni, hogy yi+1 oldalirányú pozíció az yi+1,ref referenciapozíciót kövesse azért, hogy a jármű elkerülje a környező járművekkel való ütközést, illetve az út elhagyását. Ez az irányítási cél egy korlátozások melletti optimalizálásra vezet, ami az alábbiakban kerül felírásra.

Járműirányítás

Tartalomjegyzék


Kiadó: Akadémiai Kiadó

Online megjelenés éve: 2019

ISBN: 978 963 454 328 2

Jelen könyv a járműirányítás módszertani és megvalósítási kérdéseivel foglalkozik. A járműirányítási tematika tárgyalását alapvetően a BME Közlekedés és Járműmérnök képzésében fontos szerepet játszó Járműirányítás BSc két féléves oktatás határozta meg. Ugyanakkor a könyv anyaga a kari oktatás több szintjén kerül tárgyalásra, így más BSc tárgyakban és az MSc és a PhD képzésekben egyaránt.

Hivatkozás: https://mersz.hu/gaspar-nemeth-bokor-jarmuiranyitas//

BibTeXEndNoteMendeleyZotero

Kivonat
fullscreenclose
printsave