A robusztus irányítási eljárások lényege, hogy az irányítórendszer úgy kerül megtervezésre, hogy a rendszerben lévő bizonytalanságok és zavaró hatások eleve figyelembevételre kerülnek. A cél a robusztus irányításoknál az, hogy ezekkel a hatásokkal szemben a rendszer ne legyen egy adott mértéknél jobban érzékeny. Így a szabályozótól elvárt minőségi jellemzők a bizonytalansági és zajhatások ellenére garantálhatók. A jelen haszongépjárműves alkalmazást tekintve a bizonytalanságok a szállított áru tömegéből származhatnak, továbbá a zajhatások a szél- és időjárási viszonyokból. [93] kutatási cikk egy speciális robusztus irányítástervezési eljárásra, a H∞ tervezésre mutat egy példát, ahol a cél a sebesség követése. Robusztussági követelmények a szenzorzajokkal és a hosszirányú erő megvalósításából származó pontatlanságokból származnak. [61] a hajtáslánc dinamikáját egy harmadrendű modell segítségével írja le. Az irányítástervezés során egy kevert LQG és H∞ szabályozó kerül alkalmazásra. A robusztusságot a hajtómotor időkésleltetésének változásával szemben szükséges biztosítani. Egy összetettebb modellt mutat be [76]. Ebben kettős H∞ visszacsatolt és előrecsatolt szabályozás kerül bemutatásra. Az irányítás célja a hosszirányú lengések csökkentése egy speciális robusztus tervezési módszertan segítségével (μ-szintézis). Ezzel szemben egy viszonylagosan egyszerű hosszirányú modellen keresztüli tervezésre ad példát [128]. A nemlineáris rendszerek kezelésében megszokott úgynevezett backstepping eljárást alkalmazza a sebesség tervezésében.