Gáspár Péter, Németh Balázs, Bokor József

Járműirányítás


Távolság- és sebességtartó irányítás tervezése

Az alábbiakban a két irányítórendszer szabályozó tervezési lépéseinek bemutatása történik meg. Feladat egy olyan szabályozó tervezése, ami képes egy előtte haladó járműtől egy előre definiált távolságot tartani, azaz a követési hiba legyen minimális. Megmutatjuk, hogy ennek alapján egy sebességtartó szabályozó tervezése is lehetővé válik. A rendszer irányítójele a jármű hosszirányú vonó-, illetve fékezőereje. Legyen a választott szabályozótervezési eljárás a lineáris kvadratikus (LQ) módszer.

Járműirányítás

Tartalomjegyzék


Kiadó: Akadémiai Kiadó

Online megjelenés éve: 2019

ISBN: 978 963 454 328 2

Jelen könyv a járműirányítás módszertani és megvalósítási kérdéseivel foglalkozik. A járműirányítási tematika tárgyalását alapvetően a BME Közlekedés és Járműmérnök képzésében fontos szerepet játszó Járműirányítás BSc két féléves oktatás határozta meg. Ugyanakkor a könyv anyaga a kari oktatás több szintjén kerül tárgyalásra, így más BSc tárgyakban és az MSc és a PhD képzésekben egyaránt.

Hivatkozás: https://mersz.hu/gaspar-nemeth-bokor-jarmuiranyitas//

BibTeXEndNoteMendeleyZotero

Kivonat
fullscreenclose
printsave