Napjainkban a legtöbb szabályozott rendszert villamos energiával tápláljuk, mert a villamos energia az egyik legtisztább és a legkönnyebben (legkisebb időállandóval) változtatható (szabályozható) energiaforrás. A villamos energia átalakítására a teljesítményelektronika szolgál. A teljesítményelektronikai berendezések egyik legjellemzőbb közös tulajdonsága a kapcsoló üzemmód, vagyis a teljesítményelektronikai berendezésekben található félvezető elemeket ki- vagy bekapcsolhatjuk a veszteségek csökkentése érdekében, hiszen ha a kapcsolóelemnek vagy a feszültsége vagy az árama közel nulla, akkor a vesztesége is közel nulla. Így a teljesítményelektronikai berendezések tipikusan a változó struktúrájú rendszerek (variable structure system: VSS) csoportjába tartoznak. A változó struktúrájú rendszerek néhány érdekes szabályozástechnikai tulajdonsággal rendelkeznek. Egy VSS akkor is lehet aszimptotikusan stabilis, ha a VSS-t alkotó valamennyi struktúra önmagában labilis. Egy további fontos tulajdonság, hogy egy VSS – megfelelő szabályozással ellátva – egy olyan állapotba kerülhet, amikor a rendszer dinamikája az eredetihez képest csökkentett fokszámú differenciálegyenlettel írható le. Ebben az állapotban a rendszer elméletileg teljesen független bizonyos típusú paraméterek változásától és bizonyos típusú külső zavarok (pl. nemlineáris terhelés) hatásától. Ezt az állapotot csúszómódnak (sliding mode) és az erre alapozott szabályozást csúszómód-szabályozásnak nevezik, amely kiemelten fontos szerepet játszik a teljesítményelektronikai eszközök szabályozása területén.