Korondi Péter

Csúszómód-szabályozás a teljesítményelektronikában és mechatronikában

Egyetemi tankönyv


Szektoros csúszómód

A szektoros csúszómód-szabályozás célja a csattogás csökkentése a robusztusság megtartása mellett. A csúszószektort két felület határolja. A felületeket úgy választjuk ki, hogy a szektor Ljapunov értelemben stabilis legyen. A szektoron kívül a szokásos módon egy olyan csúszófelületre próbáljuk az állapottrajektóriát kényszeríteni, amely a szektort határoló két felület középértéke. Ez gondoskodik arról, hogy az állapottrajektória belépjen a szektorba, és ha egyszer belépett oda, akkor ott is maradjon. A szektoron belül a feltételül szabott stabilitásnak megfelelően az állapottrajektória automatikusan konvergál az origóhoz, ezért egy olyan folytonos beavatkozó jelet adunk ki, amely az aktuális állapotnak a szektort határoló két felülettől mért előjeles távolságának középértékével arányos, így az origóhoz közeledve automatikusan egyre kisebb lesz a beavatkozó jel.

Csúszómód-szabályozás a teljesítményelektronikában és mechatronikában

Tartalomjegyzék


Kiadó: Akadémiai Kiadó

Online megjelenés éve: 2017

ISBN: 978 963 454 100 4

Hivatkozás: https://mersz.hu/korondi-csuszomod-szabalyozas-a-teljesitmenyelektronikaban-es-mechatronikaban//

BibTeXEndNoteMendeleyZotero

Kivonat
fullscreenclose
printsave