Korondi Péter

Csúszómód-szabályozás a teljesítményelektronikában és mechatronikában

Egyetemi tankönyv


Csak a (4.15) altéren belül van nemlinearitás

Ebben a fejezetben egy klasszikusnak tekinthető súrlódási modellt írunk fel tenzorszorzat formában. Hangsúlyozzuk, ez nem egy új modell, csak egy olyan új reprezentációja egy meglévő modellnek, amely illeszkedik a szabályozó tervezéséhez. Az irodalomban több különböző súrlódási modell található. Először röviden összefoglaljuk az általunk használt súrlódási modelleket. A legegyszerűbb a Coulomb-súrlódás, amely független a mozgás sebességétől, csak az irányától és a felületeket összenyomó erőtől függ:

Csúszómód-szabályozás a teljesítményelektronikában és mechatronikában

Tartalomjegyzék


Kiadó: Akadémiai Kiadó

Online megjelenés éve: 2017

ISBN: 978 963 454 100 4

Hivatkozás: https://mersz.hu/korondi-csuszomod-szabalyozas-a-teljesitmenyelektronikaban-es-mechatronikaban//

BibTeXEndNoteMendeleyZotero

Kivonat
fullscreenclose
printsave