MeRSZ online
okoskönyvtár
Több száz tankönyv egy helyen.
Online. Bárhol. Bármikor.
Csúszómód-szabályozás a teljesítményelektronikában és mechatronikában
Egyetemi tankönyv
Egy 6 szabadságfokú mikromanipulátor mestereszközének súrlódáskompenzációja
A probléma teljesen hasonló volt, mint az érzékelő kesztyűnél. A japán hallgatók nem tudtak megbirkózni a 6.9. ábrán látható erő-visszacsatolásos mikromanipulátor mestereszközének súrlódáskompenzációjával. A probléma elsősorban a lineáris mozgásoknál jelentkezett, így csak ezzel foglalkoztunk. Egy rugós erőmérővel megmérve a mesterkar mozgatásához kompenzáció nélkül akár 30 N erőre is szükség volt, ez semmiképp sem megfelelő precíziós mozgatási feladatok elvégzésére.
Tartalomjegyzék
- Csúszómód-szabályozás a teljesítményelektronikában és mechatronikában
- Impresszum
- 1. Bevezető
- 2. A csúszómód jelenség bemutatása egy egyszerű példa kapcsán
- 3. A csúszómód-szabályozás matematikai alapjai, a jobb oldalán nem folytonos differenciálegyenletek elmélete alapján
- 4. A csúszómód-szabályozók tervezési lépései
- 5. A csúszómód-szabályozás gyakorlati alkalmazásai
- 5.1. Pneumatikus munkahenger pozíciószabályozása klasszikus csúszómódban
- 5.2. Egyfázisú szünetmentes áramforrás szabályozása klasszikus csúszómódban
- 5.3. Szervomotor pozíciószabályozása klasszikus csúszómódban
- 5.4. Szervomotor pozíciószabályozása szektoros csúszómódban
- 5.5. Kéttömeg rendszer közvetlen elcsavarodásszabályozása csúszómódban
- 6. Csúszómódalapú modellreferenciás szabályozás
- 6.1. Bevezetés, a zavarójelbecslők rövid áttekintése
- 6.2. Csúszómódalapú modellreferenciás szabályozás a külső és belső zavarójelbecslésére
- 6.3. Csúszómódalapú modellreferenciás szabályozás kísérleti alkalmazása
- 7. Szervomotor csúszómód-szabályozásának internetes távmérése (Laboratóriumi mérési gyakorlatok leírása)
- Tárgymutató
- Felhasznált irodalom
Kiadó: Akadémiai Kiadó
Online megjelenés éve: 2017
ISBN: 978 963 454 100 4
Hivatkozás: https://mersz.hu/korondi-csuszomod-szabalyozas-a-teljesitmenyelektronikaban-es-mechatronikaban//
BibTeXEndNoteMendeleyZotero
gomb segítségével választhatsz, hogy fejezetről fejezetre lapozva vagy inkább folyamatosan görgetve olvasnád-e a könyvet.
