MeRSZ online
okoskönyvtár
Több száz tankönyv egy helyen.
Online. Bárhol. Bármikor.
Csúszómód-szabályozás a teljesítményelektronikában és mechatronikában
Egyetemi tankönyv
Egy 20 szabadsági fokú érzékelő kesztyű
Az érzékelő kesztyű a Tokió Egyetemen készült, és képes lefedni az emberi kéz szabadsági fokait csuklótól lefelé. Minden ujjhoz 4 szabadsági fok tartozik, amivel igen bonyolult és precíz mozgásokat is lehet a távoli környezet felé közvetíteni. Az érzékelő kesztyű fotója a 6.13. ábrán látható. Ez a kép csak azokat a részeket mutatja, amelyek közvetlenül az emberi kézhez kapcsolódnak. Az ízületeket állandó mágnessel gerjesztett egyenáramú motorok mozgatják. A motorokat nem szereltük fel a kesztyűre, mivel jelentősen megnövelte volna a kesztyű tömegét, és ez fárasztó lenne az operátor számára. A motorok egy külön állványon kaptak helyet. A motorok Bowdenen keresztül hajtják az ízületeket. A kesztyűn erőmérő cellákat is elhelyeztünk, hogy közvetlenül mérni tudjuk az operátor által kifejtett erőt.
Tartalomjegyzék
- Csúszómód-szabályozás a teljesítményelektronikában és mechatronikában
- Impresszum
- 1. Bevezető
- 2. A csúszómód jelenség bemutatása egy egyszerű példa kapcsán
- 3. A csúszómód-szabályozás matematikai alapjai, a jobb oldalán nem folytonos differenciálegyenletek elmélete alapján
- 4. A csúszómód-szabályozók tervezési lépései
- 5. A csúszómód-szabályozás gyakorlati alkalmazásai
- 5.1. Pneumatikus munkahenger pozíciószabályozása klasszikus csúszómódban
- 5.2. Egyfázisú szünetmentes áramforrás szabályozása klasszikus csúszómódban
- 5.3. Szervomotor pozíciószabályozása klasszikus csúszómódban
- 5.4. Szervomotor pozíciószabályozása szektoros csúszómódban
- 5.5. Kéttömeg rendszer közvetlen elcsavarodásszabályozása csúszómódban
- 6. Csúszómódalapú modellreferenciás szabályozás
- 6.1. Bevezetés, a zavarójelbecslők rövid áttekintése
- 6.2. Csúszómódalapú modellreferenciás szabályozás a külső és belső zavarójelbecslésére
- 6.3. Csúszómódalapú modellreferenciás szabályozás kísérleti alkalmazása
- 7. Szervomotor csúszómód-szabályozásának internetes távmérése (Laboratóriumi mérési gyakorlatok leírása)
- Tárgymutató
- Felhasznált irodalom
Kiadó: Akadémiai Kiadó
Online megjelenés éve: 2017
ISBN: 978 963 454 100 4
Hivatkozás: https://mersz.hu/korondi-csuszomod-szabalyozas-a-teljesitmenyelektronikaban-es-mechatronikaban//
BibTeXEndNoteMendeleyZotero
gomb segítségével választhatsz, hogy fejezetről fejezetre lapozva vagy inkább folyamatosan görgetve olvasnád-e a könyvet.
