Lantos Béla

Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I.

Egyváltozós szabályozások


JELÖLÉSEK

következik
akkor és csakis akkor
eleme
nem eleme
a := b
a -t definiálja b
0
lineáris tér nulla eleme
A = {a: a tulajdonságai}
az A halmaz definíciója
A × B = {(x, y):xA, yB}
A és B halmazok direkt szorzata
F : A → B
F leképezés (függvény) A -ból B -be
kernel(F)
F leképezés magtere
range(F)
F leképezés képtere
F(·, y)
F(x, y) függvény rögzített y esetén
R1
valós számok halmaza
komplex szám és konjugáltja
<x, y>
x és y skalárszorzata
x × y
x és y vektoriális szorzata
Rn
n -dimenziós euklideszi tér
|x|
x abszolút értéke
||x||
x normája
E
Banach-tér
C[0, T]
folytonos függvények tere
C(1)[0, T]
folytonosan differenciálható függvények tere
L2[0, T]
négyzetesen integrálható függvények tere
L[0, T]
lényegében korlátos függvények tere
f : E → R1
E felett definiált funkcionál
E
Banach-tér duális tere
L(E1E2)
lineáris leképezések tere
K(E1E2)
korlátos lineáris operátorok tere
F′(x)
Fréchet-derivált
f′(x), f″(x)
gradiens és Hess-mátrix, ha f : Rn → R1
lineáris leképezés
identikus leképezés
A, B, C,…
mátrixok
a, b, c,…
vektorok
trace(A)
A mátrix nyoma
Span{a, b, c,…}
a, b, c,… vektorok által kifeszített tér
A = UΣVT
A mátrix szinguláris érték felbontása
A = QR
A mátrix QR-felbontása
A+
A mátrix Moore-Penrose pszeudoinverse
F(s) = ℒ{f(t)}
Laplace-transzformált
F(z) = Z{fn}
Z transzformált
l2
mindkét irányban végtelen sorozatok tere
q, q1
shift-operátorok
G(q), H(q), H–1(q)
stabil (korlátos) operátorok l2 felett
(Ω, , P)
valószínűségi mező
ξ
valószínűségi változó
várható érték
szórás
f(x1, …, xn)
sűrűség függvény
F(x1,…, xn)
eloszlásfüggvény
x(t) = x(t, ω)
sztochasztikus folyamat
Rxy (τ)
keresztkovariancia függvény
Rxx (τ)
autokovariancia függvény
Φxy (ω)
keresztspektrálsűrűség
Φxx (ω)
teljesítménysűrűség spektrum
xRn, uRr, yRm
állapot, bemenő jel, kimenő jel
x(t) = φ(t, τ, x, u(·))
állapotátmenet függvény
y(t) = g(t, x(t), u(t))
kimeneti leképezés
nemlineáris rendszer állapotegyenlete
lineáris rendszer állapotegyenlete
y(t) = C(t)x(t) + B(t)u(t)
lineáris rendszer kimeneti leképezése
időinvariáns lineáris rendszer állapotegyenlete
y = Cx + Du
időinvariáns lineáris rendszer kimenete
eAt
exponenciális mátrix
W(s), G(s), H(s)
átviteli függvények
p, z
pólus, zérus
adB (ω), φ(ω)
amplitúdómenet, fázismenet
W0(s)
felnyitott kör átviteli függvénye
K
felnyitott kör körerősítése
ωc, φt = φm
vágási frekvencia, fázistöbblet
xi+1 = Axi + Bui
diszkrétidejű lineáris időinvariáns rendszer
xi+1 = Φxi + Γui
mintavételezett folytonosidejű rendszer
D(z)
diszkrétidejű átviteli függvény
D(w)
D(z) bilineáris transzformáció után
Aekv = D(l)
ekvivalens statikus átviteli tényező
Mc = [B, AB, …, An–1 B]
irányíthatósági mátrix
Mo = [CT, AT CT,…, (AT)n–1CT]T
megfigyelhetőségi mátrix
u = –Kx
állapot-visszacsatolás
állapotmegfigyelő
aktuális állapotmegfigyelő
y(t) = φT(t)ϑ
lineáris paraméterbecslési feladat
P(t) =[Σλt–i φ(i)φT (i)]–1
paraméterbecslésnél szereplő mátrix
reziduál
rekurzív paraméterbecslés
hs = CAs–1B
Markov-paraméterek
Hi
impulzus válaszok Hankel-mátrixa
Γi, i > n
kiterjesztett megfigyelhetőségi mátrix
U1,i,n és Y1,i,n
mérési adatokból felépülő Hankel-mátrixok

Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I.

Tartalomjegyzék


Kiadó: Akadémiai Kiadó

Online megjelenés éve: 2016

ISBN: 978 963 059 848 4

Az irányítástechnika a műszaki tudományoknak azon ága, amely a különféle (műszaki, biológiai, közgazdasági stb.) területeken az irányítási műveletek általános törvényszerűségeivel, vizsgálati módszereivel, az irányítások tervezésével és realizálásával foglalkozik. Az irányítástechnika elengedhetetlen alapját képezi a technikai fejlődésnek, nélküle nem hozhatók létre biztonságos erőművi rendszerek, robotizált gyártórendszerek, repülőgépek és űrtechnikai berendezések.

A három kötetre tervezett sorozat eme első kötete az irányítástechnika klasszikus és modern irányzatait mutatja be. Általános rendszertechnikai összefoglalót ad a folytonosidejű és diszkrétidejű rendszerekről, a rendszerek különféle leírásairól többváltozós (MIMO) rendszerek esetén. Bemutatja a nemlineáris rendszerek stabilitásvizsgálati módszereit (Ljapunov-tételek) és a lineáris rendszerek (Hurwitz, Nyquist és Bode) stabilitáskritériumait. A rendszerelméleti bevezetésre alapozva bemutatja az egyváltozós (SIPOS) lineáris szabályozások elméletét és a leginkább bevált SISO szabályozótervezési módszereket frekvencia tartományban és állapottérben mind folytonosidejű (analóg), mind pedig diszkrétidejű (mintavételes) esetben. A klasszikus, fázistöbbleten alapuló módszereket kiegészítik a korszerű, polinomiális tervezési módszerek, továbbá az állapot-visszacsatoláson és állapotmegfigyelőn alapuló állapottérbeli szabályozási módszerek. Részletesen tárgyalja a PID szabályozók tervezését, az analóg szabályozók mintavételes implementálását, a mintavételes szabályozók tervezését bilineáris transzformációval, a végesbeállású szabályozást, holtidős rendszerek szabályozását Smith-prediktorral, a kétszabadságfokú szabályozások tervezését, a pólusáthelyezési feladat megoldását állapot-visszacsatolással, a teljesrendű állapotmegfigyelő tervezését és a zavarójel becslést. Bemutatja a statikus optimalizálás és a paraméterbecslés módszereit és alkalmazásukat a diszkrétidejű rendszerek identifikációjánál, valamint a többváltozós (MIMO) rendszerek altér-bázisú identifikációját. A módszereket példák illusztrálják, amelyek a MATLAB-ot és toolboxait használják.

A kötet jól hasznosítható az egyetemi és főiskolai szabályozástechnikai alap-, szakirányú és PhD képzésben, és rendszertechnikailag megalapozza a sorozat további köteteit (II. Korszerű szabályozási rendszerek, III. Soft Computing: fuzzy, neurális és genetikus algoritmusok.)

Hivatkozás: https://mersz.hu/lantos-iranyitasi-rendszerek-elmelete-es-tervezese-i//

BibTeXEndNoteMendeleyZotero

Kivonat
fullscreenclose
printsave