Szerzőknek
Cégeknek
Könyvtárosoknak
Súgó

Keresett kifejezés

Tartalomjegyzék-elemek

Kiadványok

person

Belépés

E-mail-cím

Jelszó

warningIsmeretlen belépési hiba

Maradjon belépve

Elfelejtettem a jelszavamat

Még nincs fiókod?

Regisztrálj!

Tanuló vagy?

Lépj be intézményi azonosítóval!

Könyvtár
Kedvenceim
Mappáim
Kivonataim
Szerzőknek
Cégeknek
Könyvtárosoknak
Súgó
EN

Előfizetés

MeRSZ online
okoskönyvtár

Több száz tankönyv egy helyen.
Online. Bárhol. Bármikor.

Tamás Tettamanti, Qiong Lu

Lecture Notes on Control Theory

PID controller design example

Design a proportional type feedback compensator (i.e. C(s)=A) to the system depicted below by using lin-log paper! Ensure a phase margin of φm=45°! Calculate the approximate of the settling time (Tcontrol)! Finally, by using the designed controller gain, provide the closed-loop transfer function GCL(s)! By applying the final value theorem, calculate y(∞) if reference signal is given as r(t)=3⋅1(t)!

Tartalomjegyzék

LECTURE NOTES ON CONTROL THEORY
Copyright page
chevron_rightLecture 1. Introduction to control theory and time domain analysis
- chevron_right1.1. Introduction to control theory
- chevron_right1.2. Time domain analysis
chevron_rightLecture 2. Frequency domain analysis
- chevron_right2.1. Frequency domain analysis
chevron_rightLecture 3. Frequency domain, Bode stability, performance properties
chevron_rightLecture 4. An application of PID control: Cruise Control
- 4.1. Example: cruise control realization
chevron_rightLecture 5. Introduction of state-space theory, SISO examples
- chevron_right5.1. State-space representation
chevron_rightLecture 6. Stability, Controllability, Observability
chevron_rightLecture 7. Full state feedback control
- 7.1. Principle
- 7.2. Design method
chevron_rightLecture 8. Linear Quadratic (LQ) control
- 8.1. Principle
- 8.2. LQR design steps
Lecture 9. Practicing
Bibliography

Kiadó: Akadémiai Kiadó

Online megjelenés éve: 2019

ISBN: 978 963 454 336 7

Műszaki tudományok BME KJK könyvek

Hivatkozás: https://mersz.hu/tamas-qiong-lecture-notes-on-control-theory//

BibTeX EndNote Mendeley Zotero

Tovább a könyvtárba

Tovább a könyvtárbachevron_right

Bende Zsolt, Rávai Attila

Gépek biztonsága

Mudra István

Repülőterek tervezése és üzemeltetése

Lantos Béla

Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I.

Zöld András, Csoknyai Tamás, Horváth Miklós, Szalay Zsuzsa

Az épületenergetika alapjai

Péter Pál Lehel

Hajótervezés 1.

Garbai László, Jasper Andor

Távhőellátás, hőszállítás

Dudás Katalin, Koch Mária, Spiegel István

Munkavédelmi jog és eljárások

Weltsch Zoltán

Járműipari kötéstechnológiák

Mándoki Péter, Lakatos András

Autóbusz-üzemtan

Molnár József, Nánási József, Szakály Norbert, Tamás Péter, Tóth Bertalan

Programozzunk C# nyelven

arrow_circle_left

arrow_circle_right

Szerzőknek
Cégeknek
Könyvtárosoknak
Szerkesztési és lektorálási alapelvek
Impresszum
Adatvédelem
Licencszerződés
Súgó
GYIK
Blog
Süti beállítások

Verzió: 2.4.3

Mappába rendezés

Helyezd a kiadványt az általad választott mappá(k)ba!

Hivatkozás

BibTeX EndNote Mendeley Zotero

Válaszd ki a számodra megfelelő formátumot:

Harvard

Chicago

apa

Offline használat

A mű letöltése kizárólag mobilapplikációban lehetséges. Az ehhez szükséges applikációt az App Store-ból vagy a Google Play Áruházból tudod letölteni.

Kiadó:

Online megjelenés éve:

Nyomtatott megjelenés éve:

ISBN:

ISSN:

DOI:

menu_bookOlvasás

Hivatkozás:

BibTeX EndNote Mendeley Zotero

Mappáim

Még nem hoztál létre mappát.

Mappáim

Új mappa

warningAdj nevet a mappának!

warningA leírás maximum 300 karakter hosszú lehet!

Szerkesztés

warningAdj nevet a mappának!

warningA leírás maximum 300 karakter hosszú lehet!

Törlés

Biztosan törölni szeretné a mappát?

1 órás próbaidőszak elindítása

Szeretném kipróbálni a MeRSZ+ kibővített funkcióit.

MeRSZ+ funkció

Folyamatos görgetés

A beállítások között a gomb segítségével választhatsz, hogy fejezetről fejezetre lapozva vagy inkább folyamatosan görgetve olvasnád-e a könyvet.

Hírlevél-feliratkozás

Vezetéknév

Keresztnév

E-mail-cím

Számlázási cím

Kérek értesítést a MeRSZ újdonságairól, akcióiról.

Kérek értesítést az Akadémiai Kiadó Zrt. újdonságairól, akcióiról.

A feliratkozással az Akadémiai Kiadó Zrt. a megadott e-mail-címére az adatai és a hírlevelekben mutatott aktivitása (pl. megnyitás, kattintás) alapján személyre szabott hírlevelet küld, valamint üzleti ajánlataival felkeresheti. Az adatközlés önkéntes, bármikor jogosult az adatkezelésről tájékoztatást kérni, valamint az adatok helyesbítését vagy törlését igényelni az Akadémiai Kiadó Zrt. 1117 Budapest, Budafoki út 187-189. A épület III. emelet címre vagy az info-ak@akademiai.hu e-mail-címre küldött levélben. Az Ön által rendelkezésre bocsátott adatok valódiságáért felelősséget nem vállalunk. Adatkezelési tájékoztatónkat itt olvashatja. A regisztráció magában foglalja a termék használatával összefüggő technikai és marketing célú megkeresést is a megadott e-mail címén keresztül.

Az Adatkezelési tájékoztatóban foglaltakat tudomásul veszem és elfogadom.

MeRSZ+ funkció

archívum

Az Akadémiai Digitális Archívumban hozzáférhetsz az Akadémiai Kiadó 1950–1996 között megjelent több ezer kötetéhez. A gyűjteményben való böngészéshez a MeRSZ saját keresőjét használhatod.