Jelen könyv a járműirányítás módszertani és megvalósítási kérdéseivel foglalkozik. A motivációs hátteret és a járműirányítási trendeket áttekintő bevezető fejezet példaként bemutat néhány fontos járműfunkciót, a rekonfiguráló, a hibatűrő és különösen az autonóm irányításokban nélkülözhetetlen integrált irányításokat. Az első rész a járművek modellezési és irányítási alapelveit tekinti át. A fizikai elveken alapuló modellezési módszerek mellett bevezetést ad a mért jeleken alapuló identifikációs módszerekbe. Az irányítástervezési elvek és módszerek közül a klasszikus PID és az álapotteres pólusallopkációs és lineáris kvadratikus módszereket ismerteti. A második rész az egyszerű járműmozgások dinamikáját és irányítását mutatja be. Hosszirányú, oldalirányú és függőleges irányítási célú modellezési kérdésekkel foglalkozik. A harmadik rész járművön lévő irányítási rendszereket, a jármű és az út közötti kapcsolatokat, valamint a járművezető modellezését mutatja be. Fontos célkitűzés az irányítási módszerek különféle járműrendszerekben való alkalmazásának bemutatása, valamint a járművezető irányításban való szerepének részletes elemzése. A negyedik rész az intelligens és autonóm járműirányításokat vizsgálja. Bemutatja a hibrid energiamenedzsment megoldásait, az integrált járműirányítási rendszereket, továbbá az autonóm járműirányítással összefüggő lényeges elemeket. A bemutatott elmélet és módszertan megértését számos esettanulmány és illusztrációs példa segíti.