MeRSZ online
okoskönyvtár
Több száz tankönyv egy helyen.
Online. Bárhol. Bármikor.
Járműirányítás
Identifikációs blokk
Az identifikációs gombra kattintva leolvashatók a lebegtető szerkezet valamennyi paraméterének alapértelmezett értékei. Mindazonáltal a felhasználónak módja van számos identifikációs eszköz alkalmazására, mellyel elvégezhető a lebegtető szerkezet statikus és dinamikus jellemzőinek ellenőrzése, illetve szüksége szerint paramétereinek módosítása. Négy identifikációs modul került beépítésre, mellyel az érzékelők és az aktuátorok karakterisztikái vizsgálhatók nyílt vagy zárt hurkú szabályozásban, illetve az identifikált karakterisztikák összevethetők a modellben adott különböző (pl. feszültség-áram, áram-elektromágneses erő) karakterisztikákkal.
Tartalomjegyzék
- JÁRMŰIRÁNYÍTÁS
- Impresszum
- Bevezetés
- 1. fejezet. Járműirányítási trendek
- I. rész. Járművek modellezési és irányítási alapelvei
- 2. fejezet. Fizikai elveken és mért jeleken alapuló modellezés
- 3. fejezet. Irányítástervezési elvek és módszerek
- 3.1. PID szabályozó tervezése
- 3.2. Irányítástervezés pólusallokációval
- 3.3. Irányítástervezés LQ módszerrel
- 3.4. Jelkövető irányítástervezés
- 3.5. Állapotmegfigyelő tervezése
- 3.6. Mágneses lebegtető szabályozási példája
- A mágneses lebegtető szerkezet matematikai modellje
- A nemlineáris rendszer linearizálása
- Szabályozó tervezése modell alapján
- Valós idejű szimuláció
- Identifikációs blokk
- Illesztőprogramokat tartalmazó blokk
- Szimulációs modelleket és szabályozókat tartalmazó blokk
- Valós idejű kísérletek – levitációs blokk
- A mágneses lebegtető szerkezet matematikai modellje
- II. rész. Járműmozgások dinamikája és irányítása
- III. rész. Járműrendszerek modellezése és irányítása
- 7. fejezet. Kerékabroncsmodellek
- 8. fejezet. Hosszirányú irányítás
- 9. fejezet. Oldalirányú irányítás
- 10. fejezet. Függőleges irányítás
- 11. fejezet. Járművezető az irányításban
- IV. rész – Intelligens és autonóm járműirányítások
- 12. fejezet. Hibrid energiamenedzsment
- 13. fejezet. Integrált járműirányítási rendszerek
- 14. fejezet. Autonóm járműfunkciók
- Irodalomjegyzék
Kiadó: Akadémiai Kiadó
Online megjelenés éve: 2019
ISBN: 978 963 454 328 2
Jelen könyv a járműirányítás módszertani és megvalósítási kérdéseivel foglalkozik. A járműirányítási tematika tárgyalását alapvetően a BME Közlekedés és
Járműmérnök képzésében fontos szerepet játszó Járműirányítás BSc két féléves
oktatás határozta meg. Ugyanakkor a könyv anyaga a kari oktatás több szintjén
kerül tárgyalásra, így más BSc tárgyakban és az MSc és a PhD képzésekben
egyaránt.
Hivatkozás: https://mersz.hu/gaspar-nemeth-bokor-jarmuiranyitas//
BibTeXEndNoteMendeleyZotero
gomb segítségével választhatsz, hogy fejezetről fejezetre lapozva vagy inkább folyamatosan görgetve olvasnád-e a könyvet.
