Gáspár Péter, Németh Balázs, Bokor József

Járműirányítás


LuGre kerékmodell

A LuGre modell a kerék sörte alapú felfogásán alapszik, amely szerint a kerék-talaj kapcsolat a kerék kerületén elhelyezkedő rugalmas sörték úthoz tapadása révén valósul meg. A modell a hosszirányú kerékdinamikát írja le. Érintő irányú erő fellépése esetén a rugalmas sörteelemek deformálódnak, aminek következtében súrlódási erő és csúszási jelenség lép fel. A modellt a következő két egyenlet írja le [27]:

Járműirányítás

Tartalomjegyzék


Kiadó: Akadémiai Kiadó

Online megjelenés éve: 2019

ISBN: 978 963 454 328 2

Jelen könyv a járműirányítás módszertani és megvalósítási kérdéseivel foglalkozik. A járműirányítási tematika tárgyalását alapvetően a BME Közlekedés és Járműmérnök képzésében fontos szerepet játszó Járműirányítás BSc két féléves oktatás határozta meg. Ugyanakkor a könyv anyaga a kari oktatás több szintjén kerül tárgyalásra, így más BSc tárgyakban és az MSc és a PhD képzésekben egyaránt.

Hivatkozás: https://mersz.hu/gaspar-nemeth-bokor-jarmuiranyitas//

BibTeXEndNoteMendeleyZotero

Kivonat
fullscreenclose
printsave