Gáspár Péter, Németh Balázs, Bokor József

Járműirányítás


Blokkolásgátló szabályozást vizsgáló próbapad

A tesztpad egy INTECO gyártmányú, oktatási célra kifejlesztett ABS funkciót vizsgáló berendezés, lásd 8.12. ábra. A próbapadon két kerék található, a felső a járműkereket, az alsó pedig az útfelületet szimulálja. Az alsó valósítja meg egyben a jármű kocsiszekrényének mozgását, míg a kocsiszekrényt modellező alsó kerékhez egy nagyteljesítményű DC motor kapcsolódik. Ez felelős a kerekek felgyorsításáért és a kezdeti sebesség kialakításáért. A felső kerék nem fixen tengelyezett a kerethez, hanem egy munkahenger nyomja az alsó kerékhez, ezzel biztosítva, hogy a gördülő kerekek közötti kapcsolat megfeleljen a valóságban kialakuló gumi és a talaj közötti kapcsolatnak. A felső kerék tengelyén található egy féktárcsa, melyre egy hidraulikus fék van felszerelve. Ennek fékkarját egy másik elektromos motor egy bowdenen keresztül képes mozgásba hozni. Mindkét kerék tengelyéhez kapcsolódik egy-egy nagy felbontású (4096 impulzus/fordulat) enkóder, amely folyamatosan méri a pozíciókat.

Járműirányítás

Tartalomjegyzék


Kiadó: Akadémiai Kiadó

Online megjelenés éve: 2019

ISBN: 978 963 454 328 2

Jelen könyv a járműirányítás módszertani és megvalósítási kérdéseivel foglalkozik. A járműirányítási tematika tárgyalását alapvetően a BME Közlekedés és Járműmérnök képzésében fontos szerepet játszó Járműirányítás BSc két féléves oktatás határozta meg. Ugyanakkor a könyv anyaga a kari oktatás több szintjén kerül tárgyalásra, így más BSc tárgyakban és az MSc és a PhD képzésekben egyaránt.

Hivatkozás: https://mersz.hu/gaspar-nemeth-bokor-jarmuiranyitas//

BibTeXEndNoteMendeleyZotero

Kivonat
fullscreenclose
printsave