Gáspár Péter, Németh Balázs, Bokor József

Járműirányítás


Egynyomú oldalirányú lineáris járműmodell

Az oldalirányú dinamikát befolyásoló szabályozó tervezéséhez szükséges leírni a gépjármű oldalirányú mozgásegyenleteit. A gépjármű-modellezésben alkalmazott kerékpármodell vázlata az 5.1. ábrán látható. Ebben a modellezési eljárásban az egy tengelyen lévő kerekek egyetlen kerékként kerülnek figyelembevételre, a bal és jobb oldali kerekek oldalerejei összegezve. Az alábbiakban először a lineáris kerékmodellen alapuló leírás, majd a nemlineáris modell kerül tárgyalásra.

Járműirányítás

Tartalomjegyzék


Kiadó: Akadémiai Kiadó

Online megjelenés éve: 2019

ISBN: 978 963 454 328 2

Jelen könyv a járműirányítás módszertani és megvalósítási kérdéseivel foglalkozik. A járműirányítási tematika tárgyalását alapvetően a BME Közlekedés és Járműmérnök képzésében fontos szerepet játszó Járműirányítás BSc két féléves oktatás határozta meg. Ugyanakkor a könyv anyaga a kari oktatás több szintjén kerül tárgyalásra, így más BSc tárgyakban és az MSc és a PhD képzésekben egyaránt.

Hivatkozás: https://mersz.hu/gaspar-nemeth-bokor-jarmuiranyitas//

BibTeXEndNoteMendeleyZotero

Kivonat
fullscreenclose
printsave