Jelen jegyzet a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kara Autonóm járműirányítási mérnök MSc mesterszak képzéséhez készült kiegészítő tananyagként. Az autonóm járművek a jövőben olyan mértékben alakítják át a közlekedéssel kapcsolatos társadalmi elvárásokat, és ennek kapcsán biztonságos működésükkel kapcsolatban olyan elvárások fogalmazódnak meg, hogy a jegyzetben ismertetett biztonságigazolási módszerek egyre jobban integrálódni fognak a járműmérnöki gyakorlatba. Jegyzetünk megalapozó tankönyvnek tekinthető a formális módszerek mérnöki alkalmazása területén: bevezet a legfontosabb formális leírási módok használatába, segít a rendszerek modellezésének megértésében és elsajátításában, és bemutatja a modellellenőrzés legfontosabb módszereit.