Korondi Péter

Csúszómód-szabályozás a teljesítményelektronikában és mechatronikában

Egyetemi tankönyv


5.3.3.1. Egyszerű relés szabályozási törvény C kódja

Deklaráció:
float s_felulet; float error; float error_dot; float ref=0.5; float tau=1/15; float M=24;
 
Szabályozó kód:
error=ref-Position; error_dot=- Velocity; s_felulet = error+ tau*error_dot; if (s_felulet >0) {control_u=M;} else {control_u=-M;} if (s_felulet =0) {control_u=0;}

Csúszómód-szabályozás a teljesítményelektronikában és mechatronikában

Tartalomjegyzék


Kiadó: Akadémiai Kiadó

Online megjelenés éve: 2017

ISBN: 978 963 454 100 4

Hivatkozás: https://mersz.hu/korondi-csuszomod-szabalyozas-a-teljesitmenyelektronikaban-es-mechatronikaban//

BibTeXEndNoteMendeleyZotero

Kivonat
fullscreenclose
printsave