Korondi Péter

Csúszómód-szabályozás a teljesítményelektronikában és mechatronikában

Egyetemi tankönyv


Megfigyelőre alapozott csattogásmentes szabályozási törvény

A szinguláris perturbáció elvét alkalmazva a szabályozó tervezésénél a szervomotor villamos időállandóját elhanyagoljuk. (A konkrét esetben ez egy ismert paraméter és számításba is tudnánk venni, de az a célunk, hogy az elhanyagolások és a nem modellezett dinamika hatását bemutassuk.) A megfigyelő csökkentett számú állapotváltozói és állapotegyenletének mátrixai:

Csúszómód-szabályozás a teljesítményelektronikában és mechatronikában

Tartalomjegyzék


Kiadó: Akadémiai Kiadó

Online megjelenés éve: 2017

ISBN: 978 963 454 100 4

Hivatkozás: https://mersz.hu/korondi-csuszomod-szabalyozas-a-teljesitmenyelektronikaban-es-mechatronikaban//

BibTeXEndNoteMendeleyZotero

Kivonat
fullscreenclose
printsave