Közúti közlekedés, így közúti árufuvarozás megvalósítása elsősorban közforgalmú utakon történik.30 Közforgalmú utak lehetnek gyorsforgalmi utak (autópályák, autóutak), főutak (első- és másodrendű főutak, gyorsforgalmi utak csomóponti ágai), valamint mellékutak (pl. összekötő és bekötő utak). A közúti pályahálózat a közutak mellett magába foglalja a hidakat, az alagutakat, az útelágazásokat, az útkereszteződéseket és a csomópontokat is. A 3. melléklet Magyarország közúthálózatát mutatja be. A közúti árufuvarozás teljesítményét és a szolgáltatás minőségét jelentősen befolyásolja a közúti pályahálózat kiépítettsége, az autópályák és autóutak hossza adott régióban, valamint a közúti pálya terhelhetősége és a közúti pálya űrszelvénye. A közúti fuvarozás lebonyolítása során a közúti pálya terhelhetőségének két fontos összetevőjét kell kiemelni, egyrészt az össztömegterhelést, másrészt a tengelyterhelést. Össztömegnek nevezzük a jármű saját tömegének, valamint a rajta levő személyeknek, rakománynak és egyéb tárgyaknak az együttes tömegét. A megengedett legnagyobb össztömeg pedig az illetékes hatóság által meghatározott tömeg, amelyet a jármű össztömege nem haladhat meg. (A megengedett legnagyobb össztömeg eltérő lehet országonként, Magyarországon 40 tonna a közúti forgalomban.) A tengelyterhelés a jármű egy-egy tengelyén levő kerekek által a vízszintes talajra átvitt súly, illetve tömeg. (A megengedett tengelyterhelés eltérő lehet országonként, Magyarországon nem hajtott tengely esetében 10 tonna, hajtott tengelynél 11,5 tonna.)