MeRSZ online
okoskönyvtár
Több száz tankönyv egy helyen.
Online. Bárhol. Bármikor.
Lecture Notes on Control Theory
PID controller design example
Design a proportional type feedback compensator (i.e. ) to the system depicted below by using lin-log paper! Ensure a phase margin of ! Calculate the approximate of the settling time ! Finally, by using the designed controller gain, provide the closed-loop transfer function ! By applying the final value theorem, calculate if reference signal is given as !
Tartalomjegyzék
- LECTURE NOTES ON CONTROL THEORY
- Copyright page
- Lecture 1. Introduction to control theory and time domain analysis
- Lecture 2. Frequency domain analysis
- Lecture 3. Frequency domain, Bode stability, performance properties
- Lecture 4. An application of PID control: Cruise Control
- Lecture 5. Introduction of state-space theory, SISO examples
- Lecture 6. Stability, Controllability, Observability
- Lecture 7. Full state feedback control
- Lecture 8. Linear Quadratic (LQ) control
- Lecture 9. Practicing
- Bibliography
Kiadó: Akadémiai Kiadó
Online megjelenés éve: 2019
ISBN: 978 963 454 336 7
Hivatkozás: https://mersz.hu/tamas-qiong-lecture-notes-on-control-theory//
BibTeXEndNoteMendeleyZotero
gomb segítségével választhatsz, hogy fejezetről fejezetre lapozva vagy inkább folyamatosan görgetve olvasnád-e a könyvet.
