MeRSZ online
okoskönyvtár
Több száz tankönyv egy helyen.
Online. Bárhol. Bármikor.
Lecture Notes on Control Theory
State-space representation
As we know, a control system can be described through , the system’s transfer function. is derived via the Laplace transformation of the input () and output () differential equations of the system. Nevertheless, there is another way to define a control system. This is the so-called state-space representation of the system. Actually, transfer function can be transformed to state-space representation, and vice-versa.
Tartalomjegyzék
- LECTURE NOTES ON CONTROL THEORY
- Copyright page
- Lecture 1. Introduction to control theory and time domain analysis
- Lecture 2. Frequency domain analysis
- Lecture 3. Frequency domain, Bode stability, performance properties
- Lecture 4. An application of PID control: Cruise Control
- Lecture 5. Introduction of state-space theory, SISO examples
- Lecture 6. Stability, Controllability, Observability
- Lecture 7. Full state feedback control
- Lecture 8. Linear Quadratic (LQ) control
- Lecture 9. Practicing
- Bibliography
Kiadó: Akadémiai Kiadó
Online megjelenés éve: 2019
ISBN: 978 963 454 336 7
Hivatkozás: https://mersz.hu/tamas-qiong-lecture-notes-on-control-theory//
BibTeXEndNoteMendeleyZotero
gomb segítségével választhatsz, hogy fejezetről fejezetre lapozva vagy inkább folyamatosan görgetve olvasnád-e a könyvet.
