MeRSZ online
okoskönyvtár
Több száz tankönyv egy helyen.
Online. Bárhol. Bármikor.
Lecture Notes on Control Theory
Principle
Full state feedback control or pole placement is a method employed in feedback control system theory to place the closed-loop poles of a plant in pre-determined locations in the s-plane. The location of poles corresponds directly to the eigenvalues of the system, which indicate the response characteristics of the system. By changing the location of poles, one can easily modify the characteristics of the system response.
Tartalomjegyzék
- LECTURE NOTES ON CONTROL THEORY
- Copyright page
- Lecture 1. Introduction to control theory and time domain analysis
- Lecture 2. Frequency domain analysis
- Lecture 3. Frequency domain, Bode stability, performance properties
- Lecture 4. An application of PID control: Cruise Control
- Lecture 5. Introduction of state-space theory, SISO examples
- Lecture 6. Stability, Controllability, Observability
- Lecture 7. Full state feedback control
- Lecture 8. Linear Quadratic (LQ) control
- Lecture 9. Practicing
- Bibliography
Kiadó: Akadémiai Kiadó
Online megjelenés éve: 2019
ISBN: 978 963 454 336 7
Hivatkozás: https://mersz.hu/tamas-qiong-lecture-notes-on-control-theory//
BibTeXEndNoteMendeleyZotero
gomb segítségével választhatsz, hogy fejezetről fejezetre lapozva vagy inkább folyamatosan görgetve olvasnád-e a könyvet.
