Management Consultancy in Central and Eastern Europe

Tartalomjegyzék

• IRÁNYÍTÁSI RENDSZEREK ELMÉLETE ÉS TERVEZÉSE I. EGYVÁLTOZÓS SZABÁLYOZÁSOK
• Impresszum
• Előszó
• JELÖLÉSEK
• chevron_rightEGYVÁLTOZÓS SZABÁLYOZÁSOK
  • chevron_right1. BEVEZETÉS
    • 1.1. Irányítástechnikai alapfogalmak
    • 1.2. Szabályozások minőségi jellemzői
    • 1.3. Szabályozások osztályozása
    • 1.4. Szabályozási rendszerek tervezésének lépései
    • 1.5. A szabályozáselmélet főbb irányzatai
    • 1.6. A könyv felépítése
  • chevron_right2. DINAMIKUS RENDSZEREK
    • 2.1. Dinamikus rendszerek definíciója
    • 2.2. Dinamikus rendszerek osztályozása
  • chevron_right3. FOLYTONOSIDEJŰ LINEÁRIS DINAMIKUS RENDSZEREK
    • 3.1. Folytonosidejű időben változó lineáris rendszerek
    • 3.2. Folytonosidejű időinvariáns lineáris rendszerek
    • 3.3. Példa lineáris rendszerre: egyenáramú motor
  • chevron_right4. DISZKRÉTIDEJŰ LINEÁRIS DINAMIKUS RENDSZEREK
    • 4.1. Diszkrétidejű időben változó lineáris rendszerek
    • 4.2. Diszkrétidejű időinvariáns lineáris rendszerek
  • chevron_right5. FOLYTONOSIDEJŰ NEMLINEÁRIS RENDSZEREK
    • 5.1. Numerikus módszerek az állapotegyenlet megoldására
    • 5.2. Nemlineáris rendszer perturbációja és linearizálása
    • chevron_right5.3. Példák nemlineáris rendszer dinamikus modelljének meghatározására
      • 5.3.1. Lejtőn guruló golyó dinamikus modellje
      • 5.3.2. Az invertált inga dinamikus modellje
      • 5.3.3. Kétszabadságfokú robotkar dinamikus modellje
    • 5.4. Nemlineáris rendszerek stabilitása
  • chevron_right6. FOLYTONOSIDEJŰ LINEÁRIS SZABÁLYOZÁSOK ANALÍZISE
    • 6.1. Lineáris tagok és rendszerek leírási módszerei
    • chevron_right6.2. Alaptagok, alapkapcsolások
      • 6.2.1. Alapkapcsolások, szabályozási kör, felnyitott kör
      • 6.2.2. Alaptagok
      • 6.2.3. Szabály a felnyitott kör aszimptotikus amplitúdójelleggörbéjének felrajzolására
    • 6.3. Kapcsolat a domináns pólus és a dinamikus minőségi jellemzők között
    • chevron_right6.4. Lineáris szabályozások állandósult állapota
      • 6.4.1. Alapjelkövetés
      • 6.4.2. Zavaró jel kompenzálás
    • chevron_right6.5. Stabilitási kritériumok
      • 6.5.1. Hurwitz-féle stabilitási kritérium
      • 6.5.2. Nyquist-féle stabilitási kritérium
      • 6.5.3. Bode-féle stabilitási kritérium
    • 6.6. A stabilitási tartalék jellemzése fázistöbblettel
  • chevron_right7. FOLYTONOSIDEJŰ LINEÁRIS SZABÁLYOZÁSOK TERVEZÉSE
    • chevron_right7.1. PID típusú szabályozók
      • 7.1.1. Ideális PID szabályozó
      • 7.1.2. Közelítő PID szabályozó
    • chevron_right7.2. Szabályozó beállítás tervezése előírt statikus pontosság és fázistöbblet esetén
      • 7.2.1. Kompenzálás P szabályozóval
      • 7.2.2. Kompenzálás PD szabályozóval
      • 7.2.3. Kompenzálás PI szabályozóval
      • 7.2.4. Kompenzálás PID szabályozóval
      • 7.2.5. Visszacsatolásos kompenzálás
    • 7.3. Szabályozó beállítás tervezése a hibanégyzet-integrál minimalizálásával
    • chevron_right7.4. Gyökhelygörbe módszer
      • 7.4.1. Gyökhelygörbe rajzolási szabályok pozitív erősítés esetén
      • 7.4.2. Gyökhelygörbe rajzolási szabályok negatív erősítés esetén
    • chevron_right7.5. Holtidős tagot tartalmazó rendszerek irányítása
      • 7.5.1. Holtidős tagot tartalmazó rendszer jelátviteli tulajdonságai
      • 7.5.2. Holtidős tag közelítése Padé-sorfejtéssel
      • 7.5.3. Ideális holtidős tag szabályozása
      • 7.5.4. Holtidős rendszer szabályozása Smith-prediktorral
    • chevron_right7.6. Szabályozó beállítás tervezése a beavatkozó jelre előírt korlátozás esetén
      • 7.6.1. Statikus pontosság
      • 7.6.2. Kompenzálási stratégia
      • 7.6.3. A maximális beavatkozó jelre vonatkozó feltétel kapcsolata a szabályozó átmeneti függvényével
      • 7.6.4. A felnyitott kör frekvenciafüggvényére vonatkozó feltételek
      • 7.6.5. A tervezési feltételek megfogalmazása nemlineáris egyenletrendszer alakjában
      • 7.6.6. Induló közelítések fsolve meghívásához
      • 7.6.7. A tervezési feladat megoldása PID kompenzálás esetén
    • chevron_right7.7. Példa háromhurkos kaszkádszabályozás tervezésére
      • 7.7.1. A belső áramszabályozási hurok megtervezése
      • 7.7.2. A középső sebességszabályozási hurok megtervezése
      • 7.7.3. A külső pozíciószabályozási hurok megtervezése
    • chevron_right7.8. Szabályozók kísérleti beállítása
      • 7.8.1. Ziegler–Nichols-szabály
      • 7.8.2. Janssen–Offereins-szabály
      • 7.8.3. Oppelt- és Chien–Hrones–Reswick-módszer
      • 7.8.4. Strejc-módszer
      • 7.8.5. Reinisch-módszer
  • chevron_right8. DISZKRÉTIDEJŰ LINEÁRIS SZABÁLYOZÁSOK ANALÍZISE
    • 8.1. Shannon-féle mintavételezési törvény
    • 8.2. Tartószervek
    • 8.3. A jelterjedés leírása mintavételezett rendszerekben frekvenciatartományban
    • chevron_right8.4. A jelterjedés leírása mintavételezett rendszerekben állapottérben
      • 8.4.1. Lineáris tag diszkrétidejű állapotegyenlete lépcsős bemenet esetén
      • 8.4.2. Holtidős lineáris tag diszkrétidejű állapotegyenlete lépcsős bemenet esetén
    • chevron_right8.5. Analóg kompenzáló tagok mintavételes implementálása
      • 8.5.1. Differenciáló és integráló operátorok mintavételes közelítése
      • 8.5.2. Analóg tag mintavételes ekvivalense rögzített bemenő jel esetén
      • 8.5.3. A mintavételes közelítés megvalósítása
      • 8.5.4. PID szabályozó mintavételes megvalósítása
    • 8.6. A domináns póluspár helye a z-síkon
    • chevron_right8.7. Mintavételes rendszerek stabilitása
      • 8.7.1. Jury-féle stabilitási kritérium
      • 8.7.2. Nyquist-féle és Bode-féle stabilitási kritériumok
    • 8.8. Példa analóg PID szabályozó mintavételes megvalósítására
  • chevron_right9. DISZKRÉTIDEJŰ LINEÁRIS SZABÁLYOZÁSOK TERVEZÉSE
    • chevron_right9.1. Mintavételes szabályozás tervezése bilineáris transzformációval
      • 9.1.1. A bilineáris transzformáció hatása a pólusokra és a zérus helyekre
      • 9.1.2. Szabályozó beállítás tervezése korlátozott beavatkozó jel esetén
      • 9.1.3. Példa bilineáris transzformációval történő szabályozás tervezésére
    • chevron_right9.2. Véges beállási idejű (dead-beat) szabályozás
      • 9.2.1. Tervezési előírások és megvalósításuk
      • 9.2.2. A zárt rendszer pólusai dead-beat szabályozás esetén
      • 9.2.3. A korrekciós polinom méretezése
      • 9.2.4. A mintavételi idő megválasztása aperiodikus tranziens és bemenő jel korlátozás esetén
      • 9.2.5. Példa véges beállási idejű szabályozás tervezésére
    • chevron_right9.3. Kétszabadságfokú mintavételes szabályozás tervezése
      • 9.3.1. Referencia modell és megfigyelő polinom
      • 9.3.2. A tervezés visszavezetése diophantoszi egyenletre
      • 9.3.3. Kauzalitási feltételek konvertálása fokszám feltételekké
      • 9.3.4. Kétszabadságfokú szabályozás tervezési algoritmusa
      • 9.3.5. A paraméterváltozások hatása
      • 9.3.6. Példa kétszabadságfokú szabályozó tervezésére
      • 9.3.7. Modell-követő szabályozás
      • 9.3.8. A módszer általánosítási lehetőségei
      • 9.3.9. Példa aktív csillapításra
    • chevron_right9.4. Holtidős rendszer mintavételes szabályozása Smith-prediktorral
      • 9.4.1. Smith-prediktor mintavételes realizálása
      • 9.4.2. Példa holtidős rendszer Smith-prediktorral történő szabályozására
  • chevron_right10. IRÁNYÍTHATÓSÁG ÉS MEGFIGYELHETŐSÉG
    • chevron_right10.1. Folytonosidejű lineáris rendszerek irányíthatósága
      • 10.1.1. Az irányíthatóság és elérhetőség feltételei időben változó lineáris rendszerek esetén
      • 10.1.2. Az irányíthatóság és elérhetőség feltételei időinvariáns lineáris rendszerek esetén
      • 10.1.3. Lineáris időinvariáns rendszer irányíthatósági lépcsős alakja
    • chevron_right10.2. Folytonosidejű lineáris rendszerek megfigyelhetősége
      • 10.2.1. A megfigyelhetőség és rekonstruálhatóság feltételei időben változó lineáris rendszerek esetén
      • 10.2.2. A megfigyelhetőség és irányíthatóság dualitása időinvariáns lineáris rendszerek esetén
    • 10.3. Folytonosidejű lineáris időinvariáns rendszerek Kalman-féle felbontása
    • 10.4. Diszkrétidejű rendszerek irányíthatósága és elérhetősége
    • 10.5. Diszkrétidejű rendszerek megfigyelhetősége és rekonstruálhatósága
    • 10.6. Pólusáthelyezés és állapotmegfigyelés diszkrét időben
  • chevron_right11. SZABÁLYOZÁSOK TERVEZÉSE ÁLLAPOTTÉRBEN
    • chevron_right11.1. Folytonosidejű szabályozások tervezése állapottérben
      • 11.1.1. Pólusáthelyezés állapot-visszacsatolással
      • 11.1.2. Ackermann-képlet
      • 11.1.3. Állapot-visszacsatolás realizálása megfigyelővel
      • 11.1.4. Alapjel miatti korrekció folytonos időben
      • 11.1.5. Integráló szabályozás
      • 11.1.6. Terhelésbecslés
      • 11.1.7. Pólus/zérus kiejtés állapot-visszacsatolás, megfigyelő és alapjel miatti korrekció együttes alkalmazásakor
      • 11.1.8. Példa folytonosidejű szabályozás tervezésére állapottérben
    • chevron_right11.2. Diszkrétidejű szabályozások tervezése állapottérben
      • 11.2.1. Pólusáthelyezés állapot-visszacsatolással
      • 11.2.2. Állapot-visszacsatolás realizálása aktuális megfigyelővel
      • 11.2.3. Alapjel miatti korrekció diszkrét időben
      • 11.2.4. Integráló szabályozás
      • 11.2.5. Terhelésbecslés
      • 11.2.6. Példa diszkrétidejű szabályozás tervezésére állapottérben
  • chevron_right12. OPTIMALIZÁLÁS ÉS PARAMÉTERBECSLÉS
    • chevron_right12.1. Az optimum analitikus feltételei
      • 12.1.1. Az optimum analitikus feltételei függvényterekben
      • 12.1.2. Az optimum analitikus feltételei részben rendezett terekben
      • 12.1.3. Optimalizálási problémák az irányítástechnikában
    • chevron_right12.2. Optimum kereső eljárások végesdimenziós terekben
      • 12.2.1. Optimum keresés egy skalárváltozóban
      • 12.2.2. Gradiens módszer
      • 12.2.3. Konjugált gradiens módszer
      • 12.2.4. Newton-módszer
      • 12.2.5. Gradienshez hasonló eljárások
    • chevron_right12.3. Lineáris paraméterbecslés
      • 12.3.1. Lineáris paraméterbecslés batch-üzemmódban
      • 12.3.2. Rekurzív lineáris paraméterbecslés
    • 12.4. Nemlineáris paraméterbecslés lokális linearizálással
    • chevron_right12.5. Függvény-approximáció soft computing technikákkal
      • 12.5.1. Függvény-approximáció többrétegű neurális hálózattal
      • 12.5.2. Függvény-approximáció Sugeno-féle fuzzy rendszerrel
      • 12.5.3. Példa nemlineáris rendszer modellezésére Sugeno-féle fuzzy rendszerrel
  • chevron_right13. DISZKRÉTIDEJŰ LINEÁRIS RENDSZEREK IDENTIFIKÁCIÓJA
    • 13.1. A kimenő jel optimális predikciója
    • 13.2. Tipikus diszkrétidejű rendszermodellek
    • chevron_right13.3. Identifikáció és paraméterbecslés kapcsolata
      • 13.3.1. ARX modell identifikációja a legkisebb négyzetek módszerével
      • 13.3.2. ARX modell identifikációja a segédváltozók módszerével
      • 13.3.3. ARMAX modell identifikációja
      • 13.3.4. PEM modell identifikációja
    • chevron_right13.4. Többváltozós rendszer altér-bázisú identifikációja
      • 13.4.1. Elméletei alapok
      • 13.4.2. A közönséges MOESP módszer
    • chevron_right13.5. Példák lineáris rendszerek identifikációjára
      • 13.5.1. Példa ARMAX és IV4 módszerrel történő identifikációra
      • 13.5.2. Példa a MOESP módszerrel történő identifikációra
• chevron_rightFÜGGELÉK
  • chevron_rightA F1. VEKTOR ÉS MÁTRIX ALGEBRA
    • F1.1 Alapfogalmak
    • F1.2 Gram–Schmidt ortogonalizáció
    • F1.3 Sajátérték, sajátvektor, Jordan-alak
    • F1.4 Leverrier–Faddajeva-algoritmus
  • chevron_rightB F2. KOMPLEX FÜGGVÉNYTANI ALAPOK
    • F2.1 Komplex szám, komplex függvény, regularitás
    • F2.2 Taylor-sor, Laurent-sor, reziduum tétel
    • F2.3 Argumentum elv
  • chevron_rightC F3. FOURIER- ÉS LAPLACE-TRANSZFORMÁLT
    • F3.1 Fourier-sor, diszkrét spektrum
    • F3.2 Fourier-transzformált, inverz Fourier-transzformált
    • F3.3 Laplace-transzformált, inverz Laplace-transzformált
    • F3.4 Tipikus függvények Laplace-transzformáltjai
  • chevron_rightD F4. Z-TRANSZFORMÁLT
    • F3.5 Az inverz Laplace-transzformált meghatározása
    • F3.6 Lineáris differenciálegyenlet megoldása
    • F4.1 A Z-transzformált definíciója és tulajdonságai
    • F4.2 Tipikus sorozatok Z-transzformáltjai
  • chevron_rightE F5. MINTAVÉTELEZETT RENDSZEREK ÁTVITELI FÜGGVÉNYEI
    • F5.1 Másodrendű rendszerek diszkrétidejű átviteli függvényei
    • F5.2 Harmadrendű rendszerek diszkrétidejű átviteli függvényei
  • chevron_rightF F6. STABIL LINEÁRIS OPERÁTOROK A SOROZATOK l2 TERÉBEN
    • F6.1 A végtelen sorozatok l2 tere
    • F6.2 Korlátos (stabil) operátorok és inverzük a végtelen sorozatok l2 terében
  • chevron_rightG F7. A SZTOCHASZTIKUS FOLYAMATOK ALAPJAI
    • F7.1 Valószínűségszámítási alapok
    • F7.2 A sztochasztikus folyamatok alapjai
    • F7.3 Mozgóátlag, autoregresszív és Markov-folyamatok
    • F7.4 Lineáris sztochasztikus differenciaegyenlet
    • F7.5 Lineáris rendszer válasza sztochasztikus bemenő jelre
    • F7.6 Innovációs reprezentáció
    • F7.7 A zajmodell normalizálása
  • chevron_rightH F8. MATLAB, SIMULINK, TOOLBOXOK
    • F8.1 A MATLAB környezet általános jellemzése
    • chevron_rightF8.2 Bevezetés a MATLAB és a Control System Toolbox használatába
      • F8.2.1 MATLAB alapok – a parancs ablak (command window)
      • F8.2.2 A MATLAB grafikus lehetőségei
      • F8.2.3 Ábra hozzáférhetővé tétele más alkalmazások számára
      • F8.2.4 Az .m kiterjesztésű állományok
      • F8.2.5 A MATLAB programozási nyelve
      • F8.2.6 Saját függvények létrehozása MATLABbal
    • F8.3 A Control System Toolbox
    • F8.4 Simulink
  • IRODALOMJEGYZÉK

Kiadó: Akadémiai Kiadó

Online megjelenés éve: 2022

ISBN: 978 963 454 704 4

DOI: 10.1556/9789634547044

Gyűjtemény: Idegen nyelvű kiadványok

Have you always wondered how to learn the essentials of international management consulting in just a short time, even if you have never received formal management consultancy training before?

Take this book to gain an in-depth understanding of the profession in a global context and further develop your management consulting skills to enhance your career – wherever you are along your career path!

By reading through this brilliant summary of international management consulting and appreciating the various aspects of the profession, you can master the steps of the consulting process, learn to lead and manage consulting organisations, understand the essence of strategic consulting and change management, develop your competencies in business process and IT consulting and acquire new methods of leadership development. You can also find the relevant tools, if you wish to enhance your competencies in knowledge management or leading turnaround projects.

The book provides an overall picture of the current trends in the global and regional consulting market and illustrates the international scene by specific cases from more than eight CEE countries as well as generic ones to improve the effectiveness of learning through practical examples.

The final chapter entitled ‘Quo vaditis, Consultant?’ seeks answers to the question we are all anxious to see more clearly about, i.e. which way the consulting profession is likely to develop in the future.

Read the book today and benefit from the wealth of knowledge and practical tips to further enhance your professional success in global management consulting!

Hivatkozás: https://mersz.hu/poor-sanders-nemeth-varga-management-consultancy-in-central-and-eastern-europe//