Korondi Péter

Csúszómód-szabályozás a teljesítményelektronikában és mechatronikában

Egyetemi tankönyv


Klasszikus relés szabályozás

A dugattyú mozgására egy erősen nemlineáris differenciálegyenlet-rendszert írhatunk fel42 43. A dugattyú átállási ideje az egyik pozícióból a másikba 10 ms. A mintavételezési idő 2 ms. A munkahengert egy 0,01 mm felbontású pozíció-jeladóval látjuk el (ld. 5.2. és 5.3. ábra), és a végállások közötti konstans referenciajelet írunk elő. Más szavakkal azt szeretnénk, hogy a relés szabályozást megvalósító on-off kétállású szelep segítségével a dugattyú a két végállás között egy meghatározott pozícióba mozogjon és maradjon ott. Az egyenletek felírása nélkül pusztán a pozíció-jeladótól származó mérési eredményből számíthatunk egy xe1 hibajelet és annak xe2 deriváltját. Ennek megfelelően legyen a csúszóegyenes egyenlete:

Csúszómód-szabályozás a teljesítményelektronikában és mechatronikában

Tartalomjegyzék


Kiadó: Akadémiai Kiadó

Online megjelenés éve: 2017

ISBN: 978 963 454 100 4

Hivatkozás: https://mersz.hu/korondi-csuszomod-szabalyozas-a-teljesitmenyelektronikaban-es-mechatronikaban//

BibTeXEndNoteMendeleyZotero

Kivonat
fullscreenclose
printsave