Tartalomjegyzék

• Fenntartható raktárkezelés autonóm drónokkal
• Impresszum
• Előszó
• Bevezetés
• chevron_rightKörnyezet, tudományterületi lehatárolás
  • chevron_rightEllátási láncok és logisztika
    • Raktározás
    • Raktári folyamatok főbb műveletei
    • Raktározás költségei
  • Készletezés, leltározás
  • ERP-rendszer mint digitális környezet
  • Fenntarthatóság, emisszió
  • chevron_rightA drónok és jellemzőik
    • chevron_rightAlkalmazásvezérelt drón
      • A drónok működési közege
      • A drón belső kommunikációs rendszerének vizsgálata
  • chevron_rightAzonosító rendszerek
    • A QR-kód
  • chevron_rightA mesterséges intelligencia a raktározási feladatokban
    • Evolúciós algoritmusok
    • Neurális hálózatok
    • Konvolúciós neurális hálózatok (CNN)
• A kutatás célja
• Kutatási kérdések
• chevron_rightA tervezett megoldás vázlata
  • chevron_right1. fázis
    • Alapfogalmak
    • Az ismert adatok
  • 2. fázis
  • 3. fázis
  • chevron_right4. fázis
    • chevron_rightTöbb QR-kód észlelésének problémái, a lokalizáció
      • Képfeldolgozáson alapuló megközelítés
      • Mélytanuláson alapuló megközelítés
    • QR-kódok javítása, előfeldolgozás
    • Dekódolás
  • 5. fázis
• chevron_rightA 2. fázis megadása. A matematikai modell és a hozzákapcsolódó feladat megoldása
  • A változó adatok
  • A modell célfüggvénye
  • chevron_rightA drón sebessége
    • Magasságfüggvény
  • chevron_rightA drón által bejárt útvonal hossza és ideje
    • A dokkolótól az első feldolgozandó rekeszig tartó út és ideje
    • Egy adott rekesztől a dokkolóig tartó út és ideje
    • Azonos folyosón belül két rekesz közti út és ideje
    • Az egyik folyosó egyik rekeszétől egy másik folyosó másik rekeszéig tartó út és ideje
  • A feltételrendszer
  • A teljes modell
  • chevron_rightA modellhez kapcsolódó feladat megoldása
    • A modell átalakítása számítástechnikai modellé
    • 1. Megoldás gondolatmenete
    • 2. Megoldás gondolatmenete
    • A célfüggvényérték előállító algoritmus (fitnes_Fv)
  • A megoldás algoritmusa
  • A drón programjának összeállítása az előfeldolgozó rendszerben
• chevron_rightEredmények
  • A teljes leltározási folyamat során kapott eredmények
  • A 2. fázis megoldása során kapott eredmények
• Diszkusszió
• Összefoglalás
• Irodalomjegyzék

Kiadó: Akadémiai Kiadó

Online megjelenés éve: 2023

ISBN: 978 963 454 934 5

A könyvben egy olyan logisztikai decentrum raktárkészletének ellenőrzéséhez mutatunk egy modellt és megoldást, amelyben sem a műholdas helymeghatározás, sem pedig az IoT-megoldások nem alkalmazhatók. A megoldásban minden irányba mozgatható, képkészítésre és továbbítására alkalmas drónt alkalmazunk. A megoldás háromlépcsős, az első lépésben egy optimumközeli megoldást biztosító bejárási útvonalmeghatározást mutatunk be, mely egy előfeldolgozás. Ez igazodik a raktár szerkezetéhez és lehetőségeihez. A második lépés a drón valós idejű, feldolgozás közbeni mozgását határozza meg, beleértve a kameramozgásokat és képfelvételt. A harmadik az utófeldolgozás, azaz a QR-kódos azonosításhoz a képek feldolgozását és a QR-kód értelmezését, a készletellenőrzéshez történő egyezések és eltérések vizsgálatát végzi. Az eredmény: minden külső tájékozódási eszköz nélkül megvalósuló hatékony készletellenőrzés drón segítségével, csak és kizárólag a saját mozgásának és egy előtervezett útvonalnak a szervezésével. Ennek megfelelően a korábbi emelődarus kézi ellenőrzés – az adott raktárban – átváltható majdnem automatizált ellenőrzésre. A megoldás hatékony lehet nemcsak készletellenőrzésre, hanem raktári polcrendszerszerkezet feltárására, illetve az üres helyek meghatározására is.

Hivatkozás: https://mersz.hu/guban-guban-fenntarthato-raktarkezeles-autonom-dronokkal//