Ágensnek nevezünk valamit, ami képes érzékelni a környezetét az érzékelőin (szenzorok) keresztül, és amely hatást tud gyakorolni a környezetére valamilyen módon. Ha az emberre vetítjük ezeket a fogalmakat, akkor a szenzoroknak a szem, a fül, az orr vagy a tapintást szolgáló bőrfelület nevezhető, míg az ágens a keze, lába, hangszálai stb. útján tud hatást kifejteni a környezetére. Egy robot ágens szenzorai lehetnek kamerák, lézeres vagy radaros letapogató eszközök, míg különböző motorokkal mozgatott részegységeivel gyakorol hatást a környezetére. Egy szoftveres ágens a billentyűzet gombjainak lenyomását érzékeli, fájlok tartalmából vagy a hálózaton érkező információkból tájékozódik a környezetéről, míg tartalmak képernyőn való megjelenítésével, fájlok létrehozásával vagy a hálózaton való adatküldéssel kommunikál. Az érzékelés fogalmát használjuk az ágens érzékelő bemeneteinek leírására egy tetszőleges pillanatban. Egy ágens érzékelési sorozata az ágens érzékeléseinek teljes története, vagyis minden, amit az ágens valaha érzékelt. Egy ágens cselekvése egy adott pillanatban függhet bármitől, amit az ágens érzékel, vagy akár mindentől, amit valaha érzékelt, azonban semmiképpen nem kapcsolódhat olyasvalamihez, amit az ágens nem érzékelt. Ha meg tudjuk határozni, hogy egy ágens hogyan viselkedik minden elképzelhető érzékelési sorozat esetében, akkor tökéletesen sikerült leírnunk az ágenst.