Lantos Béla

Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I.

Egyváltozós szabályozások


Példa kétszabadságfokú szabályozó tervezésére

A kétszabadságfokú szabályozó tervezését a 7.31. ábra szerinti harmadrendű szabályozott szakaszon mutatjuk be, ahol a szakasz átviteli függvénye W(s) = 5/[(1 + s10)(l + s4)(1 + s)]. A szakasz gyorsaságát most is a Tsum = 15 szumma időállandóval jellemezzük. Arra fogunk törekedni, hogy a rendszert az 1 / Tsum törésfrekvenciához képest úgy gyorsítsuk fel, hogy a domináns póluspár abszolút értéke ω05 / Tsum =1/3 legyen (minden SI egységben értendő). A csillapítást ξ = 0.7 értékre választjuk, amely viszonylag kis túllövésnek felel meg (6.23) szerint. A domináns póluspár ekkor s12 = –0.2333 ± j0.2380 lesz. Az sc,so értékeket ennél gyorsabbra kell választani, ezért legyen sc∞ =-1 és so = –5. A Shannon-tételnek a felgyorsított zárt rendszerre is teljesülnie kell, ezért a mintavételi időt a (8.79) ökölszabály szerint értékűre választjuk. A specifikációknak megfelelő értékek a z -síkon z12 = 0.9533 ± j0.0454, zc = 0.8187 és zo= 0.3679.

Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I.

Tartalomjegyzék


Kiadó: Akadémiai Kiadó

Online megjelenés éve: 2016

ISBN: 978 963 059 848 4

Az irányítástechnika a műszaki tudományoknak azon ága, amely a különféle (műszaki, biológiai, közgazdasági stb.) területeken az irányítási műveletek általános törvényszerűségeivel, vizsgálati módszereivel, az irányítások tervezésével és realizálásával foglalkozik. Az irányítástechnika elengedhetetlen alapját képezi a technikai fejlődésnek, nélküle nem hozhatók létre biztonságos erőművi rendszerek, robotizált gyártórendszerek, repülőgépek és űrtechnikai berendezések.

A három kötetre tervezett sorozat eme első kötete az irányítástechnika klasszikus és modern irányzatait mutatja be. Általános rendszertechnikai összefoglalót ad a folytonosidejű és diszkrétidejű rendszerekről, a rendszerek különféle leírásairól többváltozós (MIMO) rendszerek esetén. Bemutatja a nemlineáris rendszerek stabilitásvizsgálati módszereit (Ljapunov-tételek) és a lineáris rendszerek (Hurwitz, Nyquist és Bode) stabilitáskritériumait. A rendszerelméleti bevezetésre alapozva bemutatja az egyváltozós (SIPOS) lineáris szabályozások elméletét és a leginkább bevált SISO szabályozótervezési módszereket frekvencia tartományban és állapottérben mind folytonosidejű (analóg), mind pedig diszkrétidejű (mintavételes) esetben. A klasszikus, fázistöbbleten alapuló módszereket kiegészítik a korszerű, polinomiális tervezési módszerek, továbbá az állapot-visszacsatoláson és állapotmegfigyelőn alapuló állapottérbeli szabályozási módszerek. Részletesen tárgyalja a PID szabályozók tervezését, az analóg szabályozók mintavételes implementálását, a mintavételes szabályozók tervezését bilineáris transzformációval, a végesbeállású szabályozást, holtidős rendszerek szabályozását Smith-prediktorral, a kétszabadságfokú szabályozások tervezését, a pólusáthelyezési feladat megoldását állapot-visszacsatolással, a teljesrendű állapotmegfigyelő tervezését és a zavarójel becslést. Bemutatja a statikus optimalizálás és a paraméterbecslés módszereit és alkalmazásukat a diszkrétidejű rendszerek identifikációjánál, valamint a többváltozós (MIMO) rendszerek altér-bázisú identifikációját. A módszereket példák illusztrálják, amelyek a MATLAB-ot és toolboxait használják.

A kötet jól hasznosítható az egyetemi és főiskolai szabályozástechnikai alap-, szakirányú és PhD képzésben, és rendszertechnikailag megalapozza a sorozat további köteteit (II. Korszerű szabályozási rendszerek, III. Soft Computing: fuzzy, neurális és genetikus algoritmusok.)

Hivatkozás: https://mersz.hu/lantos-iranyitasi-rendszerek-elmelete-es-tervezese-i//

BibTeXEndNoteMendeleyZotero

Kivonat
fullscreenclose
printsave