Az ókori India történetében az ún. Indus-civilizáció jelentette a városi fejlődés legkorábbi szakaszát. Az Indus folyó völgyében kialakult kultúra elterjedése nyomon követhető a folyó torkolatától keletre eső tengerparti régióban. Eddig a kultúra négy korai települését tárták fel, melyből kettő Pakisztánban található. Ezek közé tartoznak a civilizáció legismertebb városai – Harappa és Mohendzso-Dáró –, valamint két nyugat-indiai település: Lothal és Kalibangan. A kultúra kialakulásában valószínűleg azok az Afganisztánon keresztül a kelet-iráni térséggel fenntartott kapcsolatok játszhattak szerepet, amelyek már a preindus korban is kimutathatók. Az Indus-civilizáció városainak életében azonban a tengeri kereskedelem is jelentős szerepet játszott, ami új típusú kereskedelmi kapcsolatokat és alapvető politikai változásokat eredményezett. Az Indus-civilizáció befolyásának terjedése a hasonló – a korábbi hagyományoktól jellegzetesen eltérő – városalaprajzok megjelenésében, illetve az egységes alaprajzot mutató új városok alapításában érhető tetten. Az Indus-kultúrához tartozó városok az ún. kétszintes városok sorába tartoznak, a városszerkezetre a citadella és az alsóváros kettőssége és a várost körülvevő városfalak voltak jellemzőek. A városalaprajzok és a régészeti leletanyag mutatta hasonlóság mellett – a helyi földrajzi és ökológiai környezet tekintetében – az új városi fejlődés alapvető különbségekre utal.