Tartalomjegyzék

• JÁRMŰIRÁNYÍTÁS
• Impresszum
• Bevezetés
• chevron_right1. fejezet. Járműirányítási trendek
  • chevron_rightMotivációs háttér
    • Járműfunkciók modell alapú irányítástervezése
    • Modell alapú robusztus irányítástervezés elvi háttere
    • Integrált járműirányítás tervezése
    • Kitekintés az autonóm járműirányítás-tervezésre
• chevron_rightI. rész. Járművek modellezési és irányítási alapelvei
  • chevron_right2. fejezet. Fizikai elveken és mért jeleken alapuló modellezés
    • 2.1. Newton–Lagrange-modellezés
    • chevron_right2.2. Modellezés idő- és frekvenciatartományban
      • 2.2.1. Átviteli függvény
      • 2.2.2. Állapottér-elmélet alapjai
      • chevron_right2.2.3. Bizonytalansági modellek
        • Nem modellezett dinamika
        • Parametrikus bizonytalanság
    • chevron_right2.3. Rendszeridentifikáció alapjai
      • Példa egy modellidentifikációra
    • chevron_right2.4. Járműrendszerek fizikai elvű modellezése
      • Kényszerek a modellezésben
      • A mozgásegyenletek bemutatása
      • Városi sebességgel közlekedő gépjármű modellje
  • chevron_right3. fejezet. Irányítástervezési elvek és módszerek
    • chevron_right3.1. PID szabályozó tervezése
      • chevron_right3.1.1. PID szabályozó tervezési elvei
        • Zajszűrés
        • Beavatkozó telítődése
        • A szabályozó hangolása
    • 3.2. Irányítástervezés pólusallokációval
    • 3.3. Irányítástervezés LQ módszerrel
    • chevron_right3.4. Jelkövető irányítástervezés
      • Állapotszeparálás módszere
      • Struktúramódosítás módszere
    • chevron_right3.5. Állapotmegfigyelő tervezése
      • Állapotbecslés elve
      • Megfigyelhetőség és irányíthatóság dualitása
      • Dinamikus állapot-visszacsatolás
      • Tervezés
    • chevron_right3.6. Mágneses lebegtető szabályozási példája
      • A mágneses lebegtető szerkezet matematikai modellje
      • A nemlineáris rendszer linearizálása
      • Szabályozó tervezése modell alapján
      • Valós idejű szimuláció
      • Identifikációs blokk
      • Illesztőprogramokat tartalmazó blokk
      • Szimulációs modelleket és szabályozókat tartalmazó blokk
      • Valós idejű kísérletek – levitációs blokk
• chevron_rightII. rész. Járműmozgások dinamikája és irányítása
  • chevron_right4. fejezet. Hosszirányú modellezés
    • 4.1. Dinamikai összefüggések és ellenállások
    • 4.2. Mért zajok és bizonytalanságok kezelése
    • 4.3. Hajtáslánc-modellek
  • chevron_right5. fejezet. Oldalirányú modellezés
    • 5.1. Egynyomú oldalirányú lineáris járműmodell
    • chevron_right5.2. Egynyomú járműmodell bővítési lehetőségei
      • 5.2.1. Oldalszél figyelembevétele
      • 5.2.2. Kerékdőlés hatása
      • 5.2.3. Differenciális hajtás/fékezés
    • chevron_right5.3. Nemlineáris kerékkarakterisztika modellezése
      • 5.3.1. Kerékdőlés nemlineáris modellezése
      • 5.3.2. Stabilitási tartományok vizsgálati lehetőségei
  • chevron_right6. fejezet. Függőleges modellezés
    • 6.1. Függőleges irányú modellezés alapjai
    • 6.2. Függőleges irányú modell elemzése
• chevron_rightIII. rész. Járműrendszerek modellezése és irányítása
  • chevron_right7. fejezet. Kerékabroncsmodellek
    • chevron_right7.1. Karakterisztikák és modellek csoportosítása
      • Kerékmodellek csoportosítási lehetőségei
    • chevron_right7.2. Egyszerű empirikus kerékmodellekek
      • 7.2.1. Hirano-modell
      • 7.2.2. Kiencke-modell
      • 7.2.3. Burckhardt-modell
    • chevron_right7.3. Egyszerű fizikai modellek
      • 7.3.1. Brush (sörte) modell
      • 7.3.2. LuGre kerékmodell
    • 7.4. Empirikus kerékmodell
  • chevron_right8. fejezet. Hosszirányú irányítás
    • chevron_right8.1. Sebességtartó irányítások áttekintése
      • Adaptív irányítástervezés
      • Modellprediktív (MPC) irányítások
      • Robusztus irányítási módszerek
      • Lineáris Változó Paraméterű (LPV) és gain-scheduling megoldások
      • Csúszómód szabályozás
      • További szabályozási módszerek
    • chevron_right8.2. Távolság- és sebességtartó irányítás tervezése
      • Jármű modellezése
      • PID alapú irányítástervezés
      • Irányítás tervezése LQ módszerrel
      • Távolságtartó irányítás tervezése
      • Sebességtartó irányítás tervezése
      • Matlab implementáció
    • chevron_right8.3. Blokkolásgátló rendszerek
      • 8.3.1. Fontosabb ABS szabályozási módszerek
      • 8.3.2. Kerékgyorsuláson alapuló ABS szabályozás
      • 8.3.3. Fontosabb érzékelők
      • 8.3.4. Blokkolásgátló szabályozást vizsgáló próbapad
      • chevron_right8.3.5. Kipörgésgátló feladatának alapjai
        • SRC irányítástervezésben alkalmazott modell
        • MFC szabályozás
        • Kerékkipörgés detektálása
    • chevron_right8.4. Oszlopban haladó járművek irányítása
      • 8.4.1. Stabilitási feladatok
      • chevron_right8.4.2. Irányítási stratégiák
        • Irányítás a megelőző jármű pozíciója és sebessége alapján
        • Irányítás a megelőző jármű pozíciója, sebessége és gyorsulása alapján
        • Irányítás a járműoszlop legelső járműve alapján
        • Irányítás a megelőző és a legelső járművek alapján
  • chevron_right9. fejezet. Oldalirányú irányítás
    • chevron_right9.1. Jelkövetési irányítási alapfeladatok
      • Megoldás soros kompenzálással
      • Megoldás pólusallokációs technikával
      • Megoldás LQ alapú tervezéssel
      • Szabályozó tervezése oldalirányú hiba minimalizálására
    • chevron_right9.2. Kerékdöntés szabályozása
      • 9.2.1. Futóműtípusok
      • 9.2.2. Irányítástervezési kérdések
      • 9.2.3. Kísérleti futómű próbapad
    • chevron_right9.3. ESP irányítástervezés alapjai
      • chevron_right9.3.1. Differenciális fékezésen alapuló ESP rendszer
        • Irányítási hatásvázlat
        • Az irányítási feladat megoldása
      • 9.3.2. Kormányzás alapú ESP
  • chevron_right10. fejezet. Függőleges irányítás
    • 10.1. Aktív felfüggesztés tervezési módszere
    • 10.2. Félaktív felfüggesztés tervezési módszere
    • chevron_right10.3. A beavatkozó jelkövetési feladata
      • Backstepping módszer
      • Feedback linearizációs módszer
    • chevron_right10.4. Keresztstabilizátor tervezése
      • 10.4.1. Billenési momentáncentrum
      • 10.4.2. Keresztstabilizátor modellezése a járműdinamikában
      • chevron_right10.4.3. Aktív keresztstabilizátor irányítástervezése
        • Hierarchikus irányítástervezés
  • chevron_right11. fejezet. Járművezető az irányításban
    • 11.1. Irányítás és járművezető kölcsönhatása
    • 11.2. Emberi vezetői tényezők
    • chevron_right11.3. Irányításelméleti megközelítésű modellek
      • 11.3.1. Építőelemek a modellezésben
      • 11.3.2. PID modell
      • 11.3.3. Crossover modell
      • 11.3.4. Izomzat irányítási célú modellezése
      • 11.3.5. Előretekintés a modellezésben
      • 11.3.6. Járművezetői modell mint inverz járműdinamika
    • 11.4. Vezetői modell a járműirányításban
• chevron_rightIV. rész – Intelligens és autonóm járműirányítások
  • chevron_right12. fejezet. Hibrid energiamenedzsment
    • chevron_right12.1. A hibrid energiamendzsment alapjai
      • Fontosabb rendszerarchitektúrák
      • Soros hibrid
      • Párhuzamos hibrid
      • Soros-párhuzamos hibrid rendszerek
    • 12.2. Irányítástervezési kérdések hibrid rendszereknél
    • chevron_right12.3. ECMS módszer
      • Egyenérték tényező becslési módszere
    • 12.4. Soros-párhuzamos hibrid rendszerek
  • chevron_right13. fejezet. Integrált járműirányítási rendszerek
    • Bevezetés és motiváció
    • chevron_right13.1. A járműdinamika irányításorientált modellezése
      • Járműmodellezés
      • Minőségi specifikációk és szabályozótervezés
    • chevron_right13.2. A lokális irányítási rendszerek tervezése
      • 13.2.1. A fékrendszer tervezése
      • 13.2.2. A kormányrendszer tervezése
      • chevron_right13.2.3. A felfüggesztési rendszer tervezése
        • 13.2.4. Beavatkozók megválasztása
    • chevron_right13.3. Hibatűrő irányítási rendszer tervezése
      • A hibadetektálás illusztrálása
      • Hibatűrő szabályozás illusztrálása
    • chevron_right13.4. A kerékagymotoros rendszerek tervezése
      • Hibatűrő irányítás tervezése
      • Alacsony színtű irányítás az agymotorokban
      • Az agymotoros irányítás analízise
      • Járműszimuláció
  • chevron_right14. fejezet. Autonóm járműfunkciók
    • 14.1. Autonóm járműirányítási trendek
    • chevron_right14.2. Autonóm járművek előzési helyzetei
      • 14.2.1. Trajektóriatervezési modell
      • 14.2.2. Korlátozások melletti prediktív irányítástervezés
      • 14.2.3. Szimulációs példa
    • chevron_right14.3. Járművek irányítása kereszteződésekben
      • 14.3.1. Sebességprofil tervezése
      • 14.3.2. Illusztrációs példa három járműre
    • 14.4. Autonóm járművek a forgalomban
• Irodalomjegyzék

Kiadó: Wolters Kluwer Hungary Kft.

Online megjelenés éve: 2022

Nyomtatott megjelenés éve: 2022

ISBN: 978 963 594 032 5

Az Olvasó jelen kötettel egy pénzügyi jogi egyetemi tankönyvsorozat harmadik kötetét tartja a kezében, amely bemutatja a jövedelem és vagyonadóztatás hazai rendszerét a társasági adó, a személyi jövedelemadó, a kisvállalkozások adói, a társadalombiztosítási befizetések, a vagyont terhelő adó és illetékek tekintetében, továbbá kitér a vonatkozó nemzetközi adózási kérdésekre és a kapcsolódó EU-szabályozás áttekintésére is. A kötet szerzői a Pázmány Péter Katolikus Egyetem Jog- és Államtudományi Kar Pénzügyi Jogi Tanszékének oktatói, akik immár két évtizedes tapasztalatot gyűjtöttek össze a pénzügyi jog oktatása terén, és elérkezettnek látták az időt, hogy oktatási és gyakorlati tapasztalataiknak legjobban megfelelő, és egyúttal hallgatóik felkészülését legjobban segítő tankönyvsorozatot indítsanak útjára. A pénzügyi jog oktatása során általános tapasztalat, hogy a téma terjedelme, összetettsége és részletessége különleges megközelítést tesz szükségessé. E különleges megközelítés azt jelenti, hogy nem célszerű az egyes témakörök minden egyes részelemét beemelni a tananyagba. Az oktatás célja sokkal inkább az, hogy a pénzügyi jog keretében oktatott három nagy témakör – az adójog, a költségvetési jog és a pénzügyi és befektetési szabályozás – alapvető elemei, fogalmai és belső rendszertani összefüggései kerüljenek a fókuszpontba, és ezáltal a hallgatók megismerjék azon szabályozási struktúrák működését, amelynek részleteiben gyakorlati munkájuk során már ők is kellő biztonsággal el tudnak igazodni. Jelen kötet célja ennek megfelelően a jövedelem és vagyonadózás rendszerének, alapfogalmainak, uniós, nemzetközi és hazai szabályozási összefüggéseinek áttekintése a jogtudományi egyetemi szintű pénzügyi jogi oktatás igényei szerint. Ennek megfelelően a szerzőknek nem célja a szabályozás minden egyes részelemének bemutatása, hanem egy alapos fogalomtisztázó és átfogó rendszertani elemző módszert követve a tárgyalt témakörök egyes elemeinek működését és belső összefüggéseit szeretnék megismertetni az olvasókkal. A kötet elsődlegesen egyetemi oktatási felhasználási céllal készült, amelyben a szerzők a hazai szabályozás bemutatása mellett hangsúlyosan kitértek a téma szempontjából különösen fontos nemzetközi adózási és európai uniós szabályozási elemekre is. A kötet azok számára is hasznos szakkönyvként forgatható, akik egyetemi tanulmányaik befejezését követően is adójoggal kívánnak foglalkozni, akár adóhatósági, akár más jogalkalmazói területen.

Hivatkozás: https://mersz.hu/a-jovedelem-es-vagyoni-tipusu-adok//