MeRSZ online
okoskönyvtár
Több száz tankönyv egy helyen.
Online. Bárhol. Bármikor.
Csúszómód-szabályozás a teljesítményelektronikában és mechatronikában
Egyetemi tankönyv
Mérési eredmények
A szektoros csúszómód előnyeinek bemutatása érdekében az 5.3. példához képest a mintavételezési időt 10-szeresére növeltük (ΔT = 0. 01s), így a klasszikus csúszómód esetén jelentős lengés látható. Ugyanekkora mintavételezési idő mellett a szektoros csúszómód lengések nélkül tud beállni (ld. 5.26. ábra). A lengések az állapottrajektórián jobban megfigyelhetőek (ld. 5.27. ábra), ahol bejelöltük a szektor határát (szaggatott vonal) és középvonalát (vékony folytonos vonal). A szektoros csúszómód-szabályozás előnye az 5.28. és 5.29. ábrán is jól látszik. A klasszikus csúszómód esetén a beavatkozó jel jelentősen alternál, míg a szektoros csúszómódnál sokkal simább. Az is látható, hogy a szektoros csúszómódnál a beavatkozó jel nem csökken teljesen nullára, ami egy állandósult pozícióhibára utal, de ez sem meglepő, hiszen a csúszómód-szabályozásnál nincs integráló tag. Igény esetén egy integráló tag hozzáadható, de ez most nem képezi a könyv tárgyát. Végül az 5.30. ábrán bemutatjuk az állapottrajektóriának a különböző csúszófelületektől mért távolságát.
Tartalomjegyzék
- Csúszómód-szabályozás a teljesítményelektronikában és mechatronikában
- Impresszum
- 1. Bevezető
- 2. A csúszómód jelenség bemutatása egy egyszerű példa kapcsán
- 3. A csúszómód-szabályozás matematikai alapjai, a jobb oldalán nem folytonos differenciálegyenletek elmélete alapján
- 4. A csúszómód-szabályozók tervezési lépései
- 5. A csúszómód-szabályozás gyakorlati alkalmazásai
- 5.1. Pneumatikus munkahenger pozíciószabályozása klasszikus csúszómódban
- 5.2. Egyfázisú szünetmentes áramforrás szabályozása klasszikus csúszómódban
- 5.3. Szervomotor pozíciószabályozása klasszikus csúszómódban
- 5.4. Szervomotor pozíciószabályozása szektoros csúszómódban
- 5.5. Kéttömeg rendszer közvetlen elcsavarodásszabályozása csúszómódban
- 6. Csúszómódalapú modellreferenciás szabályozás
- 6.1. Bevezetés, a zavarójelbecslők rövid áttekintése
- 6.2. Csúszómódalapú modellreferenciás szabályozás a külső és belső zavarójelbecslésére
- 6.3. Csúszómódalapú modellreferenciás szabályozás kísérleti alkalmazása
- 7. Szervomotor csúszómód-szabályozásának internetes távmérése (Laboratóriumi mérési gyakorlatok leírása)
- Tárgymutató
- Felhasznált irodalom
Kiadó: Akadémiai Kiadó
Online megjelenés éve: 2017
ISBN: 978 963 454 100 4
Hivatkozás: https://mersz.hu/korondi-csuszomod-szabalyozas-a-teljesitmenyelektronikaban-es-mechatronikaban//
BibTeXEndNoteMendeleyZotero
gomb segítségével választhatsz, hogy fejezetről fejezetre lapozva vagy inkább folyamatosan görgetve olvasnád-e a könyvet.
