MeRSZ online
okoskönyvtár
Több száz tankönyv egy helyen.
Online. Bárhol. Bármikor.
Csúszómód-szabályozás a teljesítményelektronikában és mechatronikában
Egyetemi tankönyv
Kéttömeg rendszer közvetlen elcsavarodásszabályozása csúszómódban
A fejezet egy rugalmas tengellyel összekötött, ún. kéttömeg rendszer csúszómód-szabályozásával foglalkozik. A kihívást az jelenti, hogy a kéttömeg rendszer önmagában lengésre hajlamos, és a csúszómód-szabályozás legnagyobb problémája, hogy lengéseket gerjeszt. Ezért mérnöki szempontból nem a csúszómód-szabályozás a legalkalmasabb e szabályozási feladatra, de pont ezért fontos annak bizonyítása, hogy egy ilyen lengésre hajlamos rendszert is lehet csattogásmentesen szabályozni csúszómódban. A következőkben megvizsgáljuk, hogy miként befolyásolja az előző fejezet végén tárgyalt kísérleti berendezés működését, ha a mozgatott tömeget egy rugalmas tengely segítségével kapcsoljuk a motorhoz, majd javaslatot teszünk a tengely elcsavarodásának közvetlen csúszómód-szabályozására, és bemutatjuk a lengések elkerülésének módját.
Tartalomjegyzék
- Csúszómód-szabályozás a teljesítményelektronikában és mechatronikában
- Impresszum
- 1. Bevezető
- 2. A csúszómód jelenség bemutatása egy egyszerű példa kapcsán
- 3. A csúszómód-szabályozás matematikai alapjai, a jobb oldalán nem folytonos differenciálegyenletek elmélete alapján
- 4. A csúszómód-szabályozók tervezési lépései
- 5. A csúszómód-szabályozás gyakorlati alkalmazásai
- 5.1. Pneumatikus munkahenger pozíciószabályozása klasszikus csúszómódban
- 5.2. Egyfázisú szünetmentes áramforrás szabályozása klasszikus csúszómódban
- 5.3. Szervomotor pozíciószabályozása klasszikus csúszómódban
- 5.4. Szervomotor pozíciószabályozása szektoros csúszómódban
- 5.5. Kéttömeg rendszer közvetlen elcsavarodásszabályozása csúszómódban
- 6. Csúszómódalapú modellreferenciás szabályozás
- 6.1. Bevezetés, a zavarójelbecslők rövid áttekintése
- 6.2. Csúszómódalapú modellreferenciás szabályozás a külső és belső zavarójelbecslésére
- 6.3. Csúszómódalapú modellreferenciás szabályozás kísérleti alkalmazása
- 7. Szervomotor csúszómód-szabályozásának internetes távmérése (Laboratóriumi mérési gyakorlatok leírása)
- Tárgymutató
- Felhasznált irodalom
Kiadó: Akadémiai Kiadó
Online megjelenés éve: 2017
ISBN: 978 963 454 100 4
Hivatkozás: https://mersz.hu/korondi-csuszomod-szabalyozas-a-teljesitmenyelektronikaban-es-mechatronikaban//
BibTeXEndNoteMendeleyZotero
gomb segítségével választhatsz, hogy fejezetről fejezetre lapozva vagy inkább folyamatosan görgetve olvasnád-e a könyvet.
