MeRSZ online
okoskönyvtár
Több száz tankönyv egy helyen.
Online. Bárhol. Bármikor.
Csúszómód-szabályozás a teljesítményelektronikában és mechatronikában
Egyetemi tankönyv
Diszkrét idejű megvalósítás
Napjainkban a szabályozók többségét digitálisan valósítják meg. Két egymásnak ellentmondó elvárásunk van. Egyfelől (6.23) értelmében Γ abszolútértékének kellően nagynak kell lennie, másfelől ha Γ abszolútértéke nagy, akkor két mintavétel között a beavatkozás integrált hatása is nagy. Bekövetkezhet az, hogy Γ minden mintavétel után előjelet vált, így a középértéke nulla, annak ellenére, hogy a kompenzálandó jel nem nulla. Erre mutat példát a 6.5. ábra. Tételezzük fel, hogy a Tk mintavételi időpontok egyenletes eloszlásúak, látható, hogy az s alternál a nulla érték körül, annak ellenére, hogy a középértéke nem nulla. Ilyen esetben Γ is alternál, ha a (6.13)-at alkalmazzuk.
Tartalomjegyzék
- Csúszómód-szabályozás a teljesítményelektronikában és mechatronikában
- Impresszum
- 1. Bevezető
- 2. A csúszómód jelenség bemutatása egy egyszerű példa kapcsán
- 3. A csúszómód-szabályozás matematikai alapjai, a jobb oldalán nem folytonos differenciálegyenletek elmélete alapján
- 4. A csúszómód-szabályozók tervezési lépései
- 5. A csúszómód-szabályozás gyakorlati alkalmazásai
- 5.1. Pneumatikus munkahenger pozíciószabályozása klasszikus csúszómódban
- 5.2. Egyfázisú szünetmentes áramforrás szabályozása klasszikus csúszómódban
- 5.3. Szervomotor pozíciószabályozása klasszikus csúszómódban
- 5.4. Szervomotor pozíciószabályozása szektoros csúszómódban
- 5.5. Kéttömeg rendszer közvetlen elcsavarodásszabályozása csúszómódban
- 6. Csúszómódalapú modellreferenciás szabályozás
- 6.1. Bevezetés, a zavarójelbecslők rövid áttekintése
- 6.2. Csúszómódalapú modellreferenciás szabályozás a külső és belső zavarójelbecslésére
- 6.3. Csúszómódalapú modellreferenciás szabályozás kísérleti alkalmazása
- 7. Szervomotor csúszómód-szabályozásának internetes távmérése (Laboratóriumi mérési gyakorlatok leírása)
- Tárgymutató
- Felhasznált irodalom
Kiadó: Akadémiai Kiadó
Online megjelenés éve: 2017
ISBN: 978 963 454 100 4
Hivatkozás: https://mersz.hu/korondi-csuszomod-szabalyozas-a-teljesitmenyelektronikaban-es-mechatronikaban//
BibTeXEndNoteMendeleyZotero
gomb segítségével választhatsz, hogy fejezetről fejezetre lapozva vagy inkább folyamatosan görgetve olvasnád-e a könyvet.
