Gubán Miklós, Gubán Ákos

Fenntartható raktárkezelés autonóm drónokkal


A drón programjának összeállítása az előfeldolgozó rendszerben

Miután rendelkezésre áll az egyes drónok rekeszfeldolgozási sorrendje, meg kell adnunk a drónnak a szükséges parancsokat a feladat végrehajtásához. Ehhez az Előfeldolgozó alkalmazásnak a megkapott feldolgozási sorrendből egy parancssorozatot kell készítenie, amelyet az Előfeldolgozó alkalmazás egy almodulja mint programot értelmezni tudja, és a drón felé konkrét drónutasításként közölni is tudja a konkrét drón feladatot. Ez függ a drón fizikai és szoftveres lehetőségeitől, ezért ezt nem részletezzük. Itt most az almodul számára összeállítandó program főbb utasításait adjuk meg, és azokat értelmezzük.

Fenntartható raktárkezelés autonóm drónokkal

Tartalomjegyzék


Kiadó: Akadémiai Kiadó

Online megjelenés éve: 2023

ISBN: 978 963 454 934 5

A könyvben egy olyan logisztikai decentrum raktárkészletének ellenőrzéséhez mutatunk egy modellt és megoldást, amelyben sem a műholdas helymeghatározás, sem pedig az IoT-megoldások nem alkalmazhatók. A megoldásban minden irányba mozgatható, képkészítésre és továbbítására alkalmas drónt alkalmazunk. A megoldás háromlépcsős, az első lépésben egy optimumközeli megoldást biztosító bejárási útvonalmeghatározást mutatunk be, mely egy előfeldolgozás. Ez igazodik a raktár szerkezetéhez és lehetőségeihez. A második lépés a drón valós idejű, feldolgozás közbeni mozgását határozza meg, beleértve a kameramozgásokat és képfelvételt. A harmadik az utófeldolgozás, azaz a QR-kódos azonosításhoz a képek feldolgozását és a QR-kód értelmezését, a készletellenőrzéshez történő egyezések és eltérések vizsgálatát végzi. Az eredmény: minden külső tájékozódási eszköz nélkül megvalósuló hatékony készletellenőrzés drón segítségével, csak és kizárólag a saját mozgásának és egy előtervezett útvonalnak a szervezésével. Ennek megfelelően a korábbi emelődarus kézi ellenőrzés – az adott raktárban – átváltható majdnem automatizált ellenőrzésre. A megoldás hatékony lehet nemcsak készletellenőrzésre, hanem raktári polcrendszerszerkezet feltárására, illetve az üres helyek meghatározására is.

Hivatkozás: https://mersz.hu/guban-guban-fenntarthato-raktarkezeles-autonom-dronokkal//

BibTeXEndNoteMendeleyZotero

Kivonat
fullscreenclose
printsave