Válts MeRSZ+ -ra!

MeRSZ online
okoskönyvtár

Több száz tankönyv egy helyen.
Online. Bárhol. Bármikor.

Lantos Béla

Irányítási rendszerek elmélete és tervezése II.

Korszerű szabályozási rendszerek

IRODALOMJEGYZÉK

  1. Lantos, B.: Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. Egyváltozós szabályozások. Akadémiai Kiadó, 2001.
  2. Somló, J.–Lantos, B.–Cat, P.T.: Advanced robot control. Akadémiai Kiadó, 1997.
  3. Stevens, B.L.–Lewis, F.L.: Aircraft control and simulation. Wiley, 1992.
  4. McLean, D.: Automatic flight control systems. Prentice Hall,1990.
  5. Fantoni, I.–Lozano, R.: Non-linear control for underactuated mechanical systems. Springer, 2002.
  6. Aström, K.J.–Wittenmark, B.: Computer-controlled systems. Prentice Hall, 1997.
  7. Goodwin, G.C.–Sin, K.S.: Adaptive filtering, prediction and control. Prentice Hall, 1984.
  8. Clarke, D.W.–Mohtadi, C.–Tuffs, P.S.: Generalized predictive control–Part I. The basic algorithm. Automatica 1987 (23), pp. 137-148.
  9. Clarke, D.W.–Mohtadi, C.–Tuffs, P.S.: Generalized predictive control–Part II. Extensions and interpretations. Automatica 1987 (23), pp. 149-160.
  10. Camacho, E.F.–Bordons, C.: Model predictive control. Springer, 2000.
  11. Luenberger, D.G.: Observers for multivariable systems. IEEE Trans. Aut. Control 1966 (11), pp. 190-197.
  12. Kautsky, J.–Nichols, N.K.–Van Doren, P.: Robust pole assignement in linear state feedback. Int. J. Control 1985 (41), pp. 1129-1155.
  13. Kautsky, J.–Nichols, N.K.: Numerical Analysis Report NA/2/83. Department of Mathematics, University of Reading, 1983.
  14. Roppenecker, G.: Vollständige modale Synthese linearer Systeme und ihre Anwendung zum Entwurf strukturbeschränkter Zustandsrückführungen. Dissertation. VDI-Zeitschriften 1983 (8/59).
  15. Medanic, J.–Uskovic, Z.: The design of optimal output regulators for linear multivariable systems with constant disturbances. Int. J. Control 1983 (37), pp. 809-830.
  16. Gilbert, E.G.: The decoupling of multivariable systems by state feedback. SIAM J. Control 1969 (7), pp. 50-63.
  17. Lohmann, B.: Vollständige und teilweise Führungsentkopplung im Zustandsraum. Dissertation. VDI-Zeitschriften 1991 (8/244).
  18. Franklin, G.F.–Powell, J.D.–Workman, M.L.: Digital control of dynamic systems. Addison-Wesley, 1990.
  19. Lantos, B.: A funkcionálanalízis egy alkalmazása az irányítástechnikában. Optimalizálás részben rendezett terekben. CSc doktori értekezés. MTA Budapest, 1976.
  20. Lantos, B.: Új elvek és módszerek a robotok irányításában és identifikációjában. DSc doktori értekezés. MTA Budapest, 1993.
  21. Mosca, E.–Zhang, J.: Stable redesign of predictive control. Automatica 1992 (28), pp. 1229-1233.
  22. Rawlings, J.B.–Muske, K.R.: The satbility of constrained receding horizont control. IEEE Trans. Aut. Control 1993 (38), pp. 1512-1516.
  23. Rossiter, J.A.–Kouvaratakis, B.–Rice, M.J.: A numerically robust state-space approach to stable-predictive control strategies. Automatica 1998 (34), pp. 65-73.
  24. Vidyasagar, M.: Nonlinear system analysis. Prentice Hall, 1993.
  25. Sastry, S.: Nonlinear systems. Analysis, stability and control. Springer, 1999.
  26. Lantos, B.: Robotok irányítása. Akadémiai Kiadó, 1991, 1997, 2002.
  27. Dixon, W.E.–Dawson, A.M.–Zergeroglu, E.–Behal, A.: Nonlinear control of wheeled mobile robots. Springer2001.
  28. Aström, K.J.–Wittenmark, B.: Adaptive Control. Addison-Wesley,1989.
  29. Isermann, R.–Lachmann, K.H.–Matko, D.: Adaptive control systems. Prentice Hall, 1992.
  30. Nazaruddin, Y.Y.: Adaptive Regelung von Ein- und Mehrgrössensystemen auf der Basis der Zustandsraumdarstellung. Dissertation, Ruhr Universität, Bochum, 1994.
  31. Nazaruddin, Y.Y.–Unbehauen, H.: Design of a multivariable state-space adaptive controller and its application to a turbo-generator plant. 5th IFAC Symposium Adaptive Systems in Control and Signal Processing ACASP’95, Budapest, 1995, pp. 183-188.
  32. Slotine, J.E.–Li, W.: Adaptive manipulator control: A case study. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, Raleigh, 1987, pp. 1392-1400.
  33. Pontryagin, L.–Boltyanski, V.–Gamkrelidze, R.–Miscsenko, E.: The mathematical theory of optimal processes. Wiley, 1962.
  34. Bellman, R.: Dynamic programming. Princeton University Press, 1957.
  35. Dubovickij, A.Ja.–Miljutyin, A.A.: Zadacsi na eksztremum pri nalicsii ogranyicsenyij. Zsurnal vicsiszl. mat. i. mat. fiziki 1965 (3), pp. 395-453.
  36. Girszanov, I.V.: Lekcii po matematicseszkoj teorii eksztremalnüh zadacs. Izdatyelsztvo Moszkovszkovo Universziteta, 1970.
  37. Neustadt, L.W.: An abstract variational theory with applications to a broad class of optimization problems I-II. SIAM J. Control, Vol. 4, 1966, pp. 505-207, Vol. 5, 1967, pp. 90-137.
  38. Canon, M.D.–Cullum, C.D.–Polak, E.: Theory of optimal control and mathematical programming. McGraw-Hill, 1970.
  39. Hestenes, M.R.: Calculus of variations and optimal control theory. Wiley, 1966.
  40. Kuhn, H.W.–Tucker, A.W.: Nonlinear programming. Proceedings of The 2nd Berkeley Symposium on Mathematical statistics and Probability. Berkley, 1950, pp. 481-492.
  41. Neustadt, L.W.: A general theory of extremals. Journal of Computer and Systems Sciences 1969 (3), pp. 57-92.
  42. Athans, M.–Geering, H.P.: Necessary and sufficient conditions for differenciable nonscalar-valued functions to attain extrema. IEEE Trans. Automatic Control 1973 (18), pp.132-138.
  43. Geering, H.P.–Athans, M.: The infimum principle. IEEE Trans. Automatic Control 1974 (19), pp. 485-494.
  44. Ritter, K.: Optimization theory in linear spaces III. Mathematische Annalen 1970 (184), pp. 133-154.
  45. Dauer, J.P.–Stadler, W.: A survey of vector optimization in infinitedimensional spaces. Part 2. Journal of Optimization Theory 1986 (51), pp. 205-241.
  46. Lusternik, L.A.–Sobolew, W.I.: Elemente der Funktionalanalysis. Akademie-Verlag, 1968.
  47. Dunford, N.–Schwartz, J.T.: Linear operators. Interscience Publishers, 1958.
  48. Wilansky, A.: Funktional analysis. Blaisdell Publishing Company, 1964.
  49. Kantorowitsch, L.W.–Akilow, G.P.: Funktionalanalysis in normierten Räumen. Akademie-Verlag, 1964.
  50. Hewitt, E.–Stromberg, K.: Real and abstract analysis. Springer, 1965.
  51. Lemke, C.E.: On complementary pivot theory. In Mathematics of the decision sciences, ed. Dantzig, G.B-Veinott, A.F. American Mathematical Society 1968.
  52. Bazaraa, M.S.–Shetty, C.M.: Nonlinear programming. Theory and algorithms. Wiley, 1979.
  53. Isidori, A.: Nonlinear control systems I. 3rd ediition. Springer, 1995.
  54. Isidori, A.: Nonlinear control systems II. Springer, 1999.
  55. Nijmeijer, H.–van der Schaft, A.: Nonlinear dynamical control systems. Springer, 1990.
  56. Van der Schaft, A.: L2-gain and passivity techniques in nonlinear control. Springer, 2000.
  57. Fliess, M.–Lévine, J.–Martin, Ph.–Rouchon, P.A: Lie-Bäcklund Approach to Equivalence and Flatness of Nonlinear Systems. IEEE Trans. Automatic Control, 1999 (38), pp. 700-716.
  58. Fliess, M.–Lévine, J.–Martin, Ph.–Rouchon, P.: Linéarisation par bouclage dynamique et transformations de Lie-Bäcklund. C.R. Acad. Sci. Paris, 1993 (I-317), pp. 981-986.
  59. Abraham, R.–Mardsen, J.E.–Ratiu, T.: Manifolds, Tensor Analysis, and Applications. Springer, 1988.
  60. Martin, Ph.–Rouchon, P.: Feedback linearization and driftless systems. Journal Mathematics of Control, Signals, and Systems, 1994 (7), pp. 235-254.
  61. Kiss, B.: Motion planning and control of a class of flat and Liouvillian mechanical systems. PhD Thesis, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2001.
  62. Kristic, M.–Kanellakopoulos, I.–Kokotovic, P.: Nonlinear and adaptive control system design. Wiley, 1995.
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése II.

Tartalomjegyzék

Kiadó: Akadémiai Kiadó

Online megjelenés éve: 2016

ISBN: 978 963 059 849 1

Műszaki tudományok

Az irányítástechnika (az automatikus szabályozások és vezérlések tudománya) rohamosan fejlődik, eredményei nélkül ma már nem hozhatók létre biztonságos erőművi rendszerek, robotizált gyártórendszereknek, repülőgépek és űrtechnikai berendezések.

A három kötetre tervezett sorozat eme második kötete az irányítástechnika korszerű irányzatait mutatja be. Szerves folytatása az első kötetnek, amely általános rendszertechnikai ismereteket adott és bemutatta az egyváltozós szabályozások tervezési módszereit. Segítséget nyújt a tervezői rendszerek használatához, amelyek korszerű ismereteket igényelnek a szakembertől.

A kötet többváltozós (MIMO) rendszerek irányítási módszereit vizsgálja. Először az irányítástechnikai gyakorlatban fontos szerepet játszó robotok, repülők és helikopterek modelljeinek felállítását mutatja be egységes elvek alapján. Algoritmusokat ad a sztochasztikus (MVC, LQG) optimális irányítások tervezésére frekvenciatartományban. A prediktív irányítások tervezésére frekvenciatartománybeli és állapottérbeli módszereket mutat be, különös figyelmet fordítva a numerikus kérdésekre. Bemutatja a MIMO rendszerek Luenberger-féle normálalakjait. Módszert ad a pólusáthelyezésre, a minimálisrendű állapotmegfigyelő tervezésére, az állapot-visszacsatolás különféle közelítéseire (kimeneti visszacsatolás, projektív irányítás, általánosított PID szabályozás) és a többváltozós rendszer stabil szétcsatolására. Bemutatja az LQ optimális irányítást, a sztochasztikus állapotbecslést Kalman-szűrővel és az LQG optimális irányítás szeparációs elvét. Külön fejezet foglalkozik az adaptív irányítások elméleti alapjaival (bemenet-kimenet stabilitás, passzivitás), a különféle adaptív irányítási módszerekkel (MRAC, STAC), a robotok identifikációjával és a MIMO implicit adaptív irányítással. A kötet részletesen tárgyalja az optimális irányítások elméletének legfontosabb eredményeit skalárkritérium és nem skalárértékű kritérium esetén általános függvényterekben. Az eredményeket példák illusztrálják az optimális irányítás, állapotbecslés és halmazkritériumú optimalizálás területéről. A kötet egyik súlyponti része a nemlineáris rendszerek differenciálgeometriai (Lie-algebrai) elven történő irányításának vizsgálata. A differenciálgeometriai alapozás után először megadja az elérhetőség és a megfigyelhetőség általánosítását nemlineáris rendszerekre, majd az állapot-visszacsatolás elvén és a bemenet-kimenet visszacsatolás elvén alapuló linearizálási módszereket. Külön vizsgálja a differenciálisan sima rendszerek irányítását (flatness control), a visszalépéses (backstepping) technikát és az időinvariáns nemlineáris irányítást, amelyek alkalmazását hajódaru, helikopter és mobilis robot irányítása példáján mutatja be.

A kötet jól hasznosítható az egyetemi szabályozástechnikai szakirányú és PhD képzésben, és rendszertechnikailag megalapozza a sorozat további kötetét (III. Robusztus, LPV és Soft Computing módszerek).

Hivatkozás: https://mersz.hu/lantos-iranyitasi-rendszerek-elmelete-es-tervezese-ii//

BibTeXEndNoteMendeleyZotero
Kivonat
fullscreenclose
printsave