Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I.
Egyváltozós szabályozások
Stabilitási kritériumok
Tartalomjegyzék
- PSZICHOLÓGIA
- Impresszum
- 1. A pszichológia a 21. században
- 1.1. Naiv és tudományos emberismeret
- 1.2. Az öntudatos új évezred
- 1.3. Új módszerek és adatproblémák
- 1.4. Az evolúciós pszichológia mint új paradigma
- 1.5. A társas élet mint biológiai adaptáció
- 1.6. Az agy és a lelki élet közti kapcsolat új megközelítései
- 1.7. Az EVO-DEVO: az evolúció és az egyedfejlődés összekapcsolása
- Irodalom
- 2. Agy és lélek
- 2.1. Történeti és fogalmi mozzanatok
- 2.2. Mai agymodellek
- 2.2.1. Az emberi agy mint hálózat
- 2.2.2. A főbb kognitív funkciók agyi reprezentációi (anatómia)
- 2.2.3. Tanulás és plaszticitás az agyban
- 2.2.4. Az információtárolás és -előhívás
- 2.2.5. A külvilág modellje
- 2.2.6. A szociális agy
- 2.2.7. A Bayes-alapú agymodellek
- 2.2.8. Különleges-e az emberi agy?
- 2.2.9. Az oszcillációk szerepe az agyműködésben
- 2.2.1. Az emberi agy mint hálózat
- 2.3. A lélek és a tudat kapcsolata
- 2.4. Összefoglalás
- Irodalom
- 3. Etológia és pszichológia
- 3.1. Bevezető: az etológia definiálása, elhelyezése más tudományterületekhez képest
- 3.2. Tudománytörténet: az etológia születésétől napjainkig
- 3.3. Az etológia és a pszichológia határain
- Irodalom
- 4. A főemlősök és az ember: egy rokoni kapcsolat biológiai és pszichológiai alapjai
- 4.1. Hogyan segít a főemlősök tanulmányozása megérteni az embert: témakörök és módszerek
- 4.2. A főemlősök rendszertana és evolúciós múltja
- 4.3. A főemlősök személyisége és érzelmei
- 4.4. A főemlősök vokális és nem vokális kommunikációja
- 4.5. A megismerés lehetőségei és korlátai a főemlősöknél
- 4.6. Életstratégiák
- 4.7. A főemlőskultúra
- 4.8. Összegzés
- 4.9. Köszönetnyilvánítás
- Irodalom
- 4.1. Hogyan segít a főemlősök tanulmányozása megérteni az embert: témakörök és módszerek
- 5. A világ leképezése: az észlelés szerveződése és kifejlődése
- 5.1. Látás
- 5.1.1. A fény útja a látórendszerben
- 5.1.1.1. Alacsony szintű feldolgozás – A retina
- 5.1.1.2. Fotoreceptorok
- 5.1.1.3. A fototranszdukció
- 5.1.1.4. Az információ útja a receptoroktól a látókéregig
- 5.1.1.5. Középszintű feldolgozás
- 5.1.1.6. Dorzális és ventrális rendszer
- 5.1.1.7. Tárgyészlelés
- 5.1.1.8. Perceptuális konstanciák
- 5.1.1.9. Kategorikus észlelés
- 5.1.1.10. „Binding” probléma
- 5.1.1.1. Alacsony szintű feldolgozás – A retina
- 5.1.2. A látás fejlődése
- 5.1.3. Színlátás
- 5.1.4. Látásproblémák
- 5.1.5. Amikor becsap minket a szemünk
- 5.1.6. Tudattalan látás
- 5.1.1. A fény útja a látórendszerben
- 5.2. Hallás
- 5.3. Tapintás
- 5.4. Szaglás
- 5.5. Ízlelés
- 5.6. Multimodális integráció
- Irodalom
- 5.1. Látás
- 6. Az emlékezet pszichológiája az agykutatás korában
- 6.1. Egyedülálló emberi emlékezet?
- 6.1.1. Egy kutya visszaemlékezései
- 6.1.2. Egy meghatározó emlékezeti rendszertan és új kihívói
- 6.1.3. Kizárólag emberre jellemző emlékezeti jelenségek születése az emlékezet és a kultúra interakciójából
- 6.1.4. Emlékezeti folyamatok és rendszerek emberben és állatban
- 6.1.5. Az emberi emlékezet az emlékezeti rendszerek evolúciójának csúcsa?
- 6.1.6. Az epizodikus emlékezet mint az egyedfejlődés csúcsa?
- 6.1.7. Egy teszt, amely végre eldöntheti, hogy különleges-e az emberi emlékezet
- 6.1.1. Egy kutya visszaemlékezései
- 6.2. Az örökké változó agy és dinamikus emlékeink
- 6.2.1. Az agy meglepő változékonysága
- 6.2.2. Törölhető, újra előhívható és beültethető emlékek?
- 6.2.3. Az emléknyom – engram – kutatása: a lokalizációtól a dinamikus neurokognitív hálózatokig
- 6.2.4. Agyi komputációk: az emlékezet megvalósításának alappillérei
- 6.2.5. Edzhető az emlékezetünk?
- 6.2.6. A tudomány rögös útján: egy válasz helyett sok válasz, még több kérdés és paradigmaváltás az emlékezetkutatásban
- 6.2.7. Mit tudtunk meg, és hová tart az emlékezetkutatás?
- 6.2.1. Az agy meglepő változékonysága
- )Irodalom
- 6.1. Egyedülálló emberi emlékezet?
- 7. Gondolkozás és emlékezés a gyermeknél s a kultúrában
- 8. A nyelv mint rendszer
- 9. Nyelvfeldolgozás
- 10. A számok megértése
- 11. A szextől a szerelemig
- 11.1. A szexualitás biológiai alapjai
- 11.2. A szexualitás pszichológiája
- 11.3. Szexualitás és kultúra
- 11.4. Szerelem és pszichológia
- 11.5. Zavarok a szexuális működésben
- 11.6. Szex, szerelem, szövetség
- Irodalom
- 12. A csoporttól a hálózatig: egyén a társas közegben
- 12.1. Csoportok
- 12.2. Társas identitás és kategorizáció
- 12.3. Szociológiai identitáselméletek
- 12.4. Hálózatok
- 12.5. Moreno és a szociometria
- 12.6. Mérei magyar szociometriája
- 12.7. Hálózatkutatás – kapcsolatháló-elemzés
- 12.8. Van-e csoport a hálózatban?
- 12.9. Big data
- 12.10. Fizikusok a hálózatkutatásban
- 12.11. A csoporteredet mint kapcsolatszervező
- 12.12. Társas szerepek helyett kognitív modellek
- 12.13. Hálózat- és csoportelméletek egymás mellett
- 12.14. Emberi természet és társadalmi változás
- 12.15. A csoportos agy
- 12.16. Egymást kiegészítő hálózat- és csoportelméletek
- 12.17. Konklúzió, avagy kell-e egyesített modell?
- Irodalom
- 12.1. Csoportok
- 13. Önzetlenség, megbízhatóság és együttműködés
- 13.1. Biológiai gyökerek
- 13.2. Társas/társadalmi normák
- 13.3. A normákon, szabályokon túl: társas hatások
- 13.4. „Belső” tényezők: empátia és oxitocin
- 13.5. Mindenki másként csinálja – nemi különbségek
- 13.6. Zárszó
- Irodalom
- 14. A politikai pszichológia
- 14.1. A politikai pszichológia gyökerei
- 14.2. Az evolúciós pszichológiai megközelítés
- 14.3. A neurobiológiai megközelítés („neuropolitika”)
- 14.4. Szociális és kulturális hatások
- 14.5. Személyiség a politikában
- 14.6. Összegzés
- Irodalom
- 14.1. A politikai pszichológia gyökerei
- 15. A humor szerepe a pszichológiában és a társalgásban
- 15.1. Humor és pszichológia: különböző területek érdeklődésének középpontjában
- 15.2. A humor pszichológiai funkciói – Kognitív és társas funkciók
- 15.3. Humorelméletek
- 15.4. A humor kognitív pszichológiája
- 15.5. A humor nyelvészeti megközelítései
- 15.6. A humor társas keretei – Társas-kognitív és szociálpszichológiai megfontolások
- 15.7. A humor mint kognitív játék – Evolúciós szempontok
- 15.8. Gyermekhumor – A humorértés fejlődési vonatkozásai
- 15.9. A humor biológiai és neurokognitív alapjai
- 15.10. Konklúziók, a humor alkalmazhatósága és pozitív társadalmi hatásai
- Irodalom
- 16. A siker és az érvényesülés meghatározói
- 16.1. Az evolúciós pszichológiai nézőpont a sikerről
- 16.2. A társadalmi nézőpont a sikerről
- 16.3. A neurobiológiai megközelítés a sikerről
- 16.4. A sikert és érvényesülést befolyásoló proximális hatások: a személyiség és a környezet szerepe
- 16.5. Zárszó
- Irodalom
- 17. A versengő ember
- 17.1. A versengés helye az emberképben
- 17.2. A versengő magatartás biológiai összetevői
- 17.3. A versengő magatartás fejlődése
- 17.4. A versengés kulturális megközelítése
- 17.5. Összefoglalás
- Irodalom
- 18. A kognitív képességek és a tehetség természete és meghatározói
- 18.1. Kognitív képességek
- 18.2. Mi a tehetség?
- 18.3. A tehetség előfordulásának gyakorisága
- 18.4. Tehetségmodellek
- 18.5. A (kognitív) tehetség meghatározói
- 18.6. A tehetség fejlődése
- 18.7. A tehetségkutatás és -gondozás jövője
- Irodalom
- 18.1. Kognitív képességek
- 19. A személyiség és az emberek típusai
- 19.1. Történeti áttekintés: ókori tipológiák és naiv személyiségelméletek
- 19.2. A személyiség evolúciója: szubhumán eredet és adaptivitás
- 19.3. A személyiség biológiai alapjai
- 19.4. A személyiség átfogó modelljei
- 19.5. A személyiség zavarai
- 19.6. A személyiség fogalma a kultúrában: érintkezések és konfliktusok
- Irodalom
- 19.1. Történeti áttekintés: ókori tipológiák és naiv személyiségelméletek
- 20. A nemek pszichológiai eltérései
- 20.1. A pszichológiai nemi eltérések kutatása mint érzékeny téma
- 20.2. Kognitív eltérések a nemek között. Sztereotípiák és valós eltérések
- 20.2.1. Érzékelési és észlelési eltérések
- 20.2.2. Szenzomotoros működések
- 20.2.3. Téri képességek és téri orientáció
- 20.2.4. Nemi eltérések az emlékezetben és a tanulásban
- 20.2.5. Eltérések a nemek között iskolai jellegű feladatokban és az intelligencia szerkezetében
- 20.2.6. Hogyan magyarázzuk a fenti kognitív nő/férfi eltéréseket?
- 20.2.1. Érzékelési és észlelési eltérések
- 20.3. A nyelv és a nyelvhasználat eltérései
- 20.4. Az érzelmek és az érzelemfeldolgozás eltérései a két nemnél
- 20.5. A nemek személyiségeltérései és az erre vonatkozó sztereotípiák
- 20.6. A nemi különbségek kibontakozása az életút során
- 20.7. Következtetések
- Irodalom
- 20.1. A pszichológiai nemi eltérések kutatása mint érzékeny téma
- 21. Kultúrák és személyiség
- 21.1. A személyiség kontextuális beágyazottsága
- 21.2. A kultúra–személyiség vizsgálatának módszertani buktatói
- 21.3. A kultúrák hatása a személyiségvonások szintjén
- 21.4. A kultúrák hatása a karakterisztikus adaptációk szintjén
- 21.5. Integratív élettörténetek a kultúra hálójában
- 21.6. Zárszó
- Irodalom
- A kötet szerkesztői és szerzői
- Tárgyszójegyzék
Kiadó: Akadémiai Kiadó
Online megjelenés éve: 2016
ISBN: 978 963 059 848 4
Az irányítástechnika a műszaki tudományoknak azon ága, amely a különféle (műszaki, biológiai, közgazdasági stb.) területeken az irányítási műveletek általános törvényszerűségeivel, vizsgálati módszereivel, az irányítások tervezésével és realizálásával foglalkozik. Az irányítástechnika elengedhetetlen alapját képezi a technikai fejlődésnek, nélküle nem hozhatók létre biztonságos erőművi rendszerek, robotizált gyártórendszerek, repülőgépek és űrtechnikai berendezések. A három kötetre tervezett sorozat eme első kötete az irányítástechnika klasszikus és modern irányzatait mutatja be. Általános rendszertechnikai összefoglalót ad a folytonosidejű és diszkrétidejű rendszerekről, a rendszerek különféle leírásairól többváltozós (MIMO) rendszerek esetén. Bemutatja a nemlineáris rendszerek stabilitásvizsgálati módszereit (Ljapunov-tételek) és a lineáris rendszerek (Hurwitz, Nyquist és Bode) stabilitáskritériumait. A rendszerelméleti bevezetésre alapozva bemutatja az egyváltozós (SIPOS) lineáris szabályozások elméletét és a leginkább bevált SISO szabályozótervezési módszereket frekvencia tartományban és állapottérben mind folytonosidejű (analóg), mind pedig diszkrétidejű (mintavételes) esetben. A klasszikus, fázistöbbleten alapuló módszereket kiegészítik a korszerű, polinomiális tervezési módszerek, továbbá az állapot-visszacsatoláson és állapotmegfigyelőn alapuló állapottérbeli szabályozási módszerek. Részletesen tárgyalja a PID szabályozók tervezését, az analóg szabályozók mintavételes implementálását, a mintavételes szabályozók tervezését bilineáris transzformációval, a végesbeállású szabályozást, holtidős rendszerek szabályozását Smith-prediktorral, a kétszabadságfokú szabályozások tervezését, a pólusáthelyezési feladat megoldását állapot-visszacsatolással, a teljesrendű állapotmegfigyelő tervezését és a zavarójel becslést. Bemutatja a statikus optimalizálás és a paraméterbecslés módszereit és alkalmazásukat a diszkrétidejű rendszerek identifikációjánál, valamint a többváltozós (MIMO) rendszerek altér-bázisú identifikációját. A módszereket példák illusztrálják, amelyek a MATLAB-ot és toolboxait használják. A kötet jól hasznosítható az egyetemi és főiskolai szabályozástechnikai alap-, szakirányú és PhD képzésben, és rendszertechnikailag megalapozza a sorozat további köteteit (II. Korszerű szabályozási rendszerek, III. Soft Computing: fuzzy, neurális és genetikus algoritmusok.)
Hivatkozás: https://mersz.hu/lantos-iranyitasi-rendszerek-elmelete-es-tervezese-i//
BibTeXEndNoteMendeleyZotero