MeRSZ online
okoskönyvtár
Több száz tankönyv egy helyen.
Online. Bárhol. Bármikor.
Lecture Notes on Control Theory
Example: cruise control realization
Cruise control is a system that automatically controls the speed of a motor vehicle by taking over the throttle. The system is a servomechanism that maintain a steady state speed set by the driver despite disturbances from wind or terrain. To accomplish the task, the system shall be able to measure the car’s speed and compare the measured value with the reference speed.
Tartalomjegyzék
- LECTURE NOTES ON CONTROL THEORY
- Copyright page
- Lecture 1. Introduction to control theory and time domain analysis
- Lecture 2. Frequency domain analysis
- Lecture 3. Frequency domain, Bode stability, performance properties
- Lecture 4. An application of PID control: Cruise Control
- Lecture 5. Introduction of state-space theory, SISO examples
- Lecture 6. Stability, Controllability, Observability
- Lecture 7. Full state feedback control
- Lecture 8. Linear Quadratic (LQ) control
- Lecture 9. Practicing
- Bibliography
Kiadó: Akadémiai Kiadó
Online megjelenés éve: 2019
ISBN: 978 963 454 336 7
Hivatkozás: https://mersz.hu/tamas-qiong-lecture-notes-on-control-theory//
BibTeXEndNoteMendeleyZotero
gomb segítségével választhatsz, hogy fejezetről fejezetre lapozva vagy inkább folyamatosan görgetve olvasnád-e a könyvet.
