Gubán Miklós, Gubán Ákos

Fenntartható raktárkezelés autonóm drónokkal


Készletezés, leltározás

A bevezetőben már jeleztük, hogy az eredeti problémánk a készletellenőrzési mechanizmus korszerűsítésére vonatkozik. Esetünkben nem fontos a készletek alakulásának, bennük fekvő értékeknek, tárolási költségeknek a pontos ismerete. Számunkra ezeket a háttérben és a felhőben működő ERP (Enterprise Resource Planning, integrált vállalatirányítási rendszer) biztosítja (az ERP-ről részletesen a következő fejezetben szólunk). Az ERP rendszerek hosszú évtizedek óta működő bevált, stabil alkalmazások, amelyek gyorsak és megbízhatóak. Nyomon követik a címkéző területre történő beszállításokat és a kamionokból történő kipakolást. Itt megvizsgálják a sértetlenséget, megfelelőséget majd egy, a raktárra jellemző azonosítóval, QR-kóddal látják el. Egyúttal kiválasztják, hogy a raktár melyik rekeszébe kerül betárazásra. A sérült vagy nem megfelelő egységrakományokat egy külön területre szállítják, majd visszaküldésre kerül. A betárolást a raktárban lévő elektromos targoncákkal végzik el, amelyek igen nagyszámban (elegendő mennyiségben) állnak rendelkezésre, majd a targoncavezető PDA-ján keresztül megadja a targoncavezető számára a megfelelő helyhez való útvonalat. Mindezt az ERP-rendszer mellett működő valós idejű szoftver biztosítja. A betárazás során az ERP-rendszerben hozzárendelik a kiválasztott rekeszhez az adott egységrakományt az összes fontosabb adatával együtt.

Fenntartható raktárkezelés autonóm drónokkal

Tartalomjegyzék


Kiadó: Akadémiai Kiadó

Online megjelenés éve: 2023

ISBN: 978 963 454 934 5

A könyvben egy olyan logisztikai decentrum raktárkészletének ellenőrzéséhez mutatunk egy modellt és megoldást, amelyben sem a műholdas helymeghatározás, sem pedig az IoT-megoldások nem alkalmazhatók. A megoldásban minden irányba mozgatható, képkészítésre és továbbítására alkalmas drónt alkalmazunk. A megoldás háromlépcsős, az első lépésben egy optimumközeli megoldást biztosító bejárási útvonalmeghatározást mutatunk be, mely egy előfeldolgozás. Ez igazodik a raktár szerkezetéhez és lehetőségeihez. A második lépés a drón valós idejű, feldolgozás közbeni mozgását határozza meg, beleértve a kameramozgásokat és képfelvételt. A harmadik az utófeldolgozás, azaz a QR-kódos azonosításhoz a képek feldolgozását és a QR-kód értelmezését, a készletellenőrzéshez történő egyezések és eltérések vizsgálatát végzi. Az eredmény: minden külső tájékozódási eszköz nélkül megvalósuló hatékony készletellenőrzés drón segítségével, csak és kizárólag a saját mozgásának és egy előtervezett útvonalnak a szervezésével. Ennek megfelelően a korábbi emelődarus kézi ellenőrzés – az adott raktárban – átváltható majdnem automatizált ellenőrzésre. A megoldás hatékony lehet nemcsak készletellenőrzésre, hanem raktári polcrendszerszerkezet feltárására, illetve az üres helyek meghatározására is.

Hivatkozás: https://mersz.hu/guban-guban-fenntarthato-raktarkezeles-autonom-dronokkal//

BibTeXEndNoteMendeleyZotero

Kivonat
fullscreenclose
printsave