Válts MeRSZ+ -ra!

MeRSZ online
okoskönyvtár

Több száz tankönyv egy helyen.
Online. Bárhol. Bármikor.

Lantos Béla

Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I.

Egyváltozós szabályozások

IRODALOMJEGYZÉK

  1. Kalman, R.E.–Falb, P.L.–Arbib, M.A.: Topics in mathematical system theory. McGraw-Hill, 1969.
  2. Kailath, T.: Linear systems. Prentice-Hall, 1980.
  3. Wonham, W.M.: Linear multivariable control: a geometric approach. Springer, 1979.
  4. Athans, M.–Falb, P.L.: Optimal Control. McGraw-Hill, 1966.
  5. Aström, K.J.–Wittenmark, B.: Computer-controlled systems. Prentice Hall, 1997.
  6. Ljung, L.: System identification: theory for the user. Prentice Hall, 1987.
  7. Csáki, F.: Korszerű szabályozáselmélet. Akadémiai Kiadó, 1970.
  8. Vidyasagar, M.: Nonlinear systems analysis. Prentice Hall, 1993.
  9. Lyapunov, A.M.: Probleme général de la stabilitè de mouvement. Ann. fac. Sci., Univ. Toulouse, 9., (1907), pp. 203–474.
  10. LaSalle, J.–Lefschetz, S.: Stability by Liapunov’s direct method. Academic Press, 1961.
  11. Somló, J.–Lantos, B.–Cat, P.H.: Advanced robot control. Akadémiai Kiadó, 1997.
  12. Grantmacher, F.R.: Theory of matrices I–II.. Chelsae Publ. Co., 1959.
  13. Nyquist, H.: Regeneration theory. Bell System Technical Journal, 1932 (11), pp. 126–147.
  14. Bode, H.: Network analysis and feedback amplifier design. Van Nostrand, 1945.
  15. Evans, W.: Control System dynamics. McGraw-Hill, 1954.
  16. Truxal, J.G.: Automatic feedback control systems synthesis. McGraw-Hill, 1955.
  17. Padé, H.E.: Sur la représentation approchée d’une fonction par des fractions rationelles. Annales de l’Ecole Normale 1892 (3), pp. 1–93.
  18. Smith, O.J.M.: Closer control of loops with deadtime. Chem. Eng. Progr. 1975 (53), pp. 217–219.
  19. Ziegler, J.G.–Nichols, N.B.: Optimum settings for automatic controllers. Trans. ASME, 1942 (64), pp. 759–767.
  20. Janssen, J.M.L.–Offereins, R.P.: Die Anwendung eines elektronischen Simulators auf das Problem der optimalen Reglereinstellung. Regelungstechnik 1957 (5), pp. 264–270.
  21. Oppelt, W.: Kleines Handbuch technischer Regelvorgänge. Verlag Chemie, 1972.
  22. Chien, K.L.–Hrones, J.A.–Reswick, J.B.: On the automatic control of generalised passive systems. Trans. ASME, 1952 (74), pp. 175–185.
  23. Strejc, V.: Approximation aperiodischer Übertragungscharakteristiken. Regelungstechnik, 1959 (7), pp. 124–128.
  24. Reinisch, K.: Analyse und Synthese kontinuierlicher Steuerungssysteme. Verlag Technik, 1979.
  25. Shannon, C.E.: Communication in presence of noise. Proc. IRE, 1949 (37), pp. 10–21.
  26. Ragazzini, J.R.–Franklin, G.F. Sampled-data control systems. Addison-Wesley, 1980.
  27. Franklin, G.F.–Powell, J.D.–Workman, M.L.: Digital control of dynamic systems. Addison-Wesley, 1990.
  28. Jury, E.I.–Blanchard, J.: A stability test for linear discrete time systems in table form. Proc. IRE, 1961 (49), pp. 1947–1948.
  29. Wolowich, W.A.: Linear multivariable Systems. Springer, 1974.
  30. Kucera, V.: Discrete linear control. Academia, 1979.
  31. Kucera, V.: Diophantine equations in control: A survay. Automatica, 1993 (29), pp. 1361–1375.
  32. Luenberger, D.G.: Observers for multivariable systems. IEEE Trans. Aut. Control, 1966 (11), pp. 190–197.
  33. Ackermann, J.: Abtastregelung. Springer, 1972.
  34. Lantos, B.: A funkcionálanalízis egy alkalmazása az irányítástechnikában, Kandidátusi értekezés, MTA, 1976.
  35. Pontryagin, L.S.–Boltyanskii, V.G.–Gamkrelidze, R.V.–Mischenko, E.F.: The mathematikal theory of optimal processes. Wiley, 1962.
  36. Polak, E.: Computational methods in optimization, a unified approach. Academic Press, 1971.
  37. Levenberg, K.: A method for the solution of certain nonlinear problems in least squares. Qurt. Appl. Math., 1944 (2), pp. 164–168.
  38. Marquardt, D.W.: An algorithm for least squares estimation of nonlinear parameters. J. SIAM, 1963 (11), pp. 431–441.
  39. Ortega, J.M.–Rheiboldt, W.C.: Iterative solution of nonlinear equations in several variables. Academic Press, 1970.
  40. Grossmamm, Ch.–Kleinmichel, H.: Verfahren der nichtlinearen Optimierung. Teubner, 1976.
  41. Fletcher, R.–Powell, M.J.D.: Rapidly convergent descent method for minimization. Comput. J. 1963 (6), pp. 163–168.
  42. Fletcher, R.–Reeves, C.M.: Function minimization by conjugate gradients. Comput. J. 1964 (7), pp. 149–154.
  43. Polak, E.–Ribiere, G.: Note sur la convergence de méthodes de directions conjugées. RIRO 16–R1, 1969, pp. 35–43.
  44. Norton, J.P.: An introduction to identification. Academic Press, 1986.
  45. Press, W.H.–Flannery, B.P.–Teutolsky, S.A.–Vetterling, W.T.: Numerical recipes. Cambridge Univ. Press, 1986.
  46. Jang, J.S.R.–Sun, C.T.–Mizutani, E.: Neuro-fuzzy and soft computing. Prentice Hall, 1997.
  47. Ho, B.L.–Kalman, R.E.: Effective construction of linear, state-variable models from input/output functions. Regelungstechnik, 1964 (14), pp. 545–548.
  48. Verhaegen, M.–Dewilde, P.: Subspace model identification. Part 1: The output-error state-space model identification class of algorithms. Int. Journ. of Control, 1992 (56), pp. 1187–1210.
  49. Verhaegen, M.–Dewilde, P.: Subspace model identification. Part 3: Analysis of the ordinary output-error state-space model identification algorithm. Int. Journ. of Control, 1993 (58), pp. 555–586.
  50. Viberg, M.: Subspace-based methods for the identification of linear time-invariant systems. Automatica, 1995 (31), pp. 1835–1851.
  51. Rózsa P.: Lineáris algebra és alkalmazásai. Műszaki Kiadó, 1974.
  52. Hille, E.: Analytic function theory, I–II. Ginn, 1959–1962.
  53. Szőkefalvi–Nagy, B.: Komplex függvénytan. Tankönyvkiadó, 1967.
  54. Champaney, D.C.: Fourier transforms and their physical applications. Academic Press, 1973.
  55. Doetsch, G.: Handbuch der Laplace-transformation, I–II–III. Birkhauser, 1950–1955–1956.
  56. Föllinger, O.: Laplace- und Fourier-Transformation. Hüthig, 1990.
  57. Jury, E.I.: Theory and applications of the z-transform. Wiley, 1964.
  58. Deutsch, G.: Anleitung zum praktischen Gebrauch der Laplace-Transformation und der z-Transformation. Oldenbourg, 1981.
  59. Rényi, A.: Valószínűségszámítás. Tankönyvkiadó, 1966.
  60. Oppenheim, A.V.–Willsky, A.S.: Signals and systems. Prentice Hall, 1983.
  61. Using MATLAB. The Language of Technical computing. The MathWorks Inc., 1998.
  62. Using Simulink. Dynamic System Simulation for MATLAB. The MathWorks Inc., 1998.
  63. User’s Guide Control System Toolbox. For use with MATLAB. The MathWorks Inc., 1998.
  64. User’s Guide Optimization Toolbox. For Use with MATLAB. The MathWorks Inc., 1998
  65. User’s Guide Fuzzy Logic Toolbox. For Use with MATLAB. The MathWorks Inc., 1998
  66. User’s Guide System Identification Toolbox. For Use with MATLAB. The MathWorks Inc., 1995
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I.

Tartalomjegyzék

Kiadó: Akadémiai Kiadó

Online megjelenés éve: 2016

ISBN: 978 963 059 848 4

Műszaki tudományok

Az irányítástechnika a műszaki tudományoknak azon ága, amely a különféle (műszaki, biológiai, közgazdasági stb.) területeken az irányítási műveletek általános törvényszerűségeivel, vizsgálati módszereivel, az irányítások tervezésével és realizálásával foglalkozik. Az irányítástechnika elengedhetetlen alapját képezi a technikai fejlődésnek, nélküle nem hozhatók létre biztonságos erőművi rendszerek, robotizált gyártórendszerek, repülőgépek és űrtechnikai berendezések.

A három kötetre tervezett sorozat eme első kötete az irányítástechnika klasszikus és modern irányzatait mutatja be. Általános rendszertechnikai összefoglalót ad a folytonosidejű és diszkrétidejű rendszerekről, a rendszerek különféle leírásairól többváltozós (MIMO) rendszerek esetén. Bemutatja a nemlineáris rendszerek stabilitásvizsgálati módszereit (Ljapunov-tételek) és a lineáris rendszerek (Hurwitz, Nyquist és Bode) stabilitáskritériumait. A rendszerelméleti bevezetésre alapozva bemutatja az egyváltozós (SIPOS) lineáris szabályozások elméletét és a leginkább bevált SISO szabályozótervezési módszereket frekvencia tartományban és állapottérben mind folytonosidejű (analóg), mind pedig diszkrétidejű (mintavételes) esetben. A klasszikus, fázistöbbleten alapuló módszereket kiegészítik a korszerű, polinomiális tervezési módszerek, továbbá az állapot-visszacsatoláson és állapotmegfigyelőn alapuló állapottérbeli szabályozási módszerek. Részletesen tárgyalja a PID szabályozók tervezését, az analóg szabályozók mintavételes implementálását, a mintavételes szabályozók tervezését bilineáris transzformációval, a végesbeállású szabályozást, holtidős rendszerek szabályozását Smith-prediktorral, a kétszabadságfokú szabályozások tervezését, a pólusáthelyezési feladat megoldását állapot-visszacsatolással, a teljesrendű állapotmegfigyelő tervezését és a zavarójel becslést. Bemutatja a statikus optimalizálás és a paraméterbecslés módszereit és alkalmazásukat a diszkrétidejű rendszerek identifikációjánál, valamint a többváltozós (MIMO) rendszerek altér-bázisú identifikációját. A módszereket példák illusztrálják, amelyek a MATLAB-ot és toolboxait használják.

A kötet jól hasznosítható az egyetemi és főiskolai szabályozástechnikai alap-, szakirányú és PhD képzésben, és rendszertechnikailag megalapozza a sorozat további köteteit (II. Korszerű szabályozási rendszerek, III. Soft Computing: fuzzy, neurális és genetikus algoritmusok.)

Hivatkozás: https://mersz.hu/lantos-iranyitasi-rendszerek-elmelete-es-tervezese-i//

BibTeXEndNoteMendeleyZotero
Kivonat
fullscreenclose
printsave