Gáspár Péter, Németh Balázs, Bokor József

Járműirányítás


Megoldás pólusallokációs technikával

A pólusallokációs technika alkalmazása során a rendszer állapotegyenlete kerül felhasználásra. Ez a rendszer viszont nem integráló (amint a soros kompenzálásnál már láttuk), hiszen nincsen 0 sajátértéke (más megfogalmazásban: nincsen 0 értékű pólusa, azaz a karakterisztikus egyenletének egyik megoldása sem 0). Emiatt a jelkövetéshez szükséges a rendszert kibővíteni egy harmadik állapottal, amely nem lesz más, mint a legyezési szögsebesség (a technika leírását részletesen lásd [17]). A kibővített rendszer állapotegyenlete:

Járműirányítás

Tartalomjegyzék


Kiadó: Akadémiai Kiadó

Online megjelenés éve: 2019

ISBN: 978 963 454 328 2

Jelen könyv a járműirányítás módszertani és megvalósítási kérdéseivel foglalkozik. A járműirányítási tematika tárgyalását alapvetően a BME Közlekedés és Járműmérnök képzésében fontos szerepet játszó Járműirányítás BSc két féléves oktatás határozta meg. Ugyanakkor a könyv anyaga a kari oktatás több szintjén kerül tárgyalásra, így más BSc tárgyakban és az MSc és a PhD képzésekben egyaránt.

Hivatkozás: https://mersz.hu/gaspar-nemeth-bokor-jarmuiranyitas//

BibTeXEndNoteMendeleyZotero

Kivonat
fullscreenclose
printsave