Gáspár Péter, Németh Balázs, Bokor József

Járműirányítás


Az irányítási feladat megoldása

A szabályozási feladat célja perdületi nyomaték meghatározása oly módon, hogy a jármű kövesse a perdületi szögsebességet (ψ ˙des) és az oldalkúszás szögét (βdes). Szükséges minimalizálni az aktuális és az igényelt perdületi szögsebesség közötti eltérést (ψ ˙-ψ ˙desmin), valamint az aktuális és az igényelt oldalkúszás szög közötti eltérést (β-βdesmin). Ehhez bevezetjük az igényelt és az elért értékek közötti eltérésre az s értéket:

Járműirányítás

Tartalomjegyzék


Kiadó: Akadémiai Kiadó

Online megjelenés éve: 2019

ISBN: 978 963 454 328 2

Jelen könyv a járműirányítás módszertani és megvalósítási kérdéseivel foglalkozik. A járműirányítási tematika tárgyalását alapvetően a BME Közlekedés és Járműmérnök képzésében fontos szerepet játszó Járműirányítás BSc két féléves oktatás határozta meg. Ugyanakkor a könyv anyaga a kari oktatás több szintjén kerül tárgyalásra, így más BSc tárgyakban és az MSc és a PhD képzésekben egyaránt.

Hivatkozás: https://mersz.hu/gaspar-nemeth-bokor-jarmuiranyitas//

BibTeXEndNoteMendeleyZotero

Kivonat
fullscreenclose
printsave