Gáspár Péter, Németh Balázs, Bokor József

Járműirányítás


Hibatűrő irányítás tervezése

Ahhoz, hogy az esetleges hibahatásokat vagy az útviszonyok megváltozását figyelembe vehessük, a modellt egy ρ2 változóval kell kiegészíteni. Ekkor a szabályozót úgy tervezzük meg, hogy normál üzemmódban a járművet teljesen az agymotoros hajtás keltette nyomaték mozgatja. Feltételezhetjük, hogy az agymotoros hajtásnak eléggé gyorsak a válaszidői, így jól becsülhetők a kerekeken megjelenő nyomatékok:

Járműirányítás

Tartalomjegyzék


Kiadó: Akadémiai Kiadó

Online megjelenés éve: 2019

ISBN: 978 963 454 328 2

Jelen könyv a járműirányítás módszertani és megvalósítási kérdéseivel foglalkozik. A járműirányítási tematika tárgyalását alapvetően a BME Közlekedés és Járműmérnök képzésében fontos szerepet játszó Járműirányítás BSc két féléves oktatás határozta meg. Ugyanakkor a könyv anyaga a kari oktatás több szintjén kerül tárgyalásra, így más BSc tárgyakban és az MSc és a PhD képzésekben egyaránt.

Hivatkozás: https://mersz.hu/gaspar-nemeth-bokor-jarmuiranyitas//

BibTeXEndNoteMendeleyZotero

Kivonat
fullscreenclose
printsave