Gáspár Péter, Németh Balázs, Bokor József

Járműirányítás


Városi sebességgel közlekedő gépjármű modellje

Az anholonom egyenletekhez használható kényszerek felírása egy trajektóriakövető szabályozás tervezési feladat vonatkozásában kerülnek bemutatásra az alábbiakban. Ennek során a járműnek egy előre felvett, GPS pontsorozattal adott trajektóriát szükséges lekövetni minimális oldalirányú hibával, változó, de maximálisan 50 km/h sebesség mellett. A szabályozás beavatkozó jele az első kerekek elkormányzási szöge.

Járműirányítás

Tartalomjegyzék


Kiadó: Akadémiai Kiadó

Online megjelenés éve: 2019

ISBN: 978 963 454 328 2

Jelen könyv a járműirányítás módszertani és megvalósítási kérdéseivel foglalkozik. A járműirányítási tematika tárgyalását alapvetően a BME Közlekedés és Járműmérnök képzésében fontos szerepet játszó Járműirányítás BSc két féléves oktatás határozta meg. Ugyanakkor a könyv anyaga a kari oktatás több szintjén kerül tárgyalásra, így más BSc tárgyakban és az MSc és a PhD képzésekben egyaránt.

Hivatkozás: https://mersz.hu/gaspar-nemeth-bokor-jarmuiranyitas//

BibTeXEndNoteMendeleyZotero

Kivonat
fullscreenclose
printsave