MeRSZ online
okoskönyvtár
Több száz tankönyv egy helyen.
Online. Bárhol. Bármikor.
Járműirányítás
Mért zajok és bizonytalanságok kezelése
A fent bemutatott zajforrások esetében elmondható, hogy bizonyos ellenállások jól becsülhetők mérhető paramétereken keresztül, míg más ellenálláserők becslése túlságosan pontatlan lenne. Továbbá van olyan változó járműdinamikai paraméter, aminek mérése nem, vagy csak költséges rendszeren keresztül lehetséges. Az ismert nagyságú ellenállásokat – amik irányítástechnikai szempontból a rendszerben zajként jelennek meg – és az ismert bizonytalanságokat nem célszerű a járműirányítás-tervezés visszacsatolt ágába belevonni, hiszen előrecsatolással azok kompenzálhatók. Az alábbiakban ez a módszer egy példán keresztül kerül bemutatásra.
Tartalomjegyzék
- JÁRMŰIRÁNYÍTÁS
- Impresszum
- Bevezetés
- 1. fejezet. Járműirányítási trendek
- I. rész. Járművek modellezési és irányítási alapelvei
- 2. fejezet. Fizikai elveken és mért jeleken alapuló modellezés
- 3. fejezet. Irányítástervezési elvek és módszerek
- 3.1. PID szabályozó tervezése
- 3.2. Irányítástervezés pólusallokációval
- 3.3. Irányítástervezés LQ módszerrel
- 3.4. Jelkövető irányítástervezés
- 3.5. Állapotmegfigyelő tervezése
- 3.6. Mágneses lebegtető szabályozási példája
- A mágneses lebegtető szerkezet matematikai modellje
- A nemlineáris rendszer linearizálása
- Szabályozó tervezése modell alapján
- Valós idejű szimuláció
- Identifikációs blokk
- Illesztőprogramokat tartalmazó blokk
- Szimulációs modelleket és szabályozókat tartalmazó blokk
- Valós idejű kísérletek – levitációs blokk
- A mágneses lebegtető szerkezet matematikai modellje
- II. rész. Járműmozgások dinamikája és irányítása
- III. rész. Járműrendszerek modellezése és irányítása
- 7. fejezet. Kerékabroncsmodellek
- 8. fejezet. Hosszirányú irányítás
- 9. fejezet. Oldalirányú irányítás
- 10. fejezet. Függőleges irányítás
- 11. fejezet. Járművezető az irányításban
- IV. rész – Intelligens és autonóm járműirányítások
- 12. fejezet. Hibrid energiamenedzsment
- 13. fejezet. Integrált járműirányítási rendszerek
- 14. fejezet. Autonóm járműfunkciók
- Irodalomjegyzék
Kiadó: Akadémiai Kiadó
Online megjelenés éve: 2019
ISBN: 978 963 454 328 2
Jelen könyv a járműirányítás módszertani és megvalósítási kérdéseivel foglalkozik. A járműirányítási tematika tárgyalását alapvetően a BME Közlekedés és
Járműmérnök képzésében fontos szerepet játszó Járműirányítás BSc két féléves
oktatás határozta meg. Ugyanakkor a könyv anyaga a kari oktatás több szintjén
kerül tárgyalásra, így más BSc tárgyakban és az MSc és a PhD képzésekben
egyaránt.
Hivatkozás: https://mersz.hu/gaspar-nemeth-bokor-jarmuiranyitas//
BibTeXEndNoteMendeleyZotero
gomb segítségével választhatsz, hogy fejezetről fejezetre lapozva vagy inkább folyamatosan görgetve olvasnád-e a könyvet.
