Gáspár Péter, Németh Balázs, Bokor József

Járműirányítás


Sebességtartó irányítások áttekintése

Gépjárművek sebességszabályozó rendszereivel és azok tervezésével a járműirányítási kutatások hosszú ideje foglalkoznak. Legelőször a sebességtartó rendszerek tervezésében került elő a probléma, később az adaptív sebességtartó rendszerek megvalósításában, illetve az újabb kutatásokban a fejlettebb intelligenciát alkalmazó hosszirányú irányítási rendszerek tervezésében. Jóllehet számos ipari megoldás és kutatási eredmény létezik a területen, nincs egyetlen olyan megoldás, ami globálisan alkalmazható lenne minden egyes sebességszabályozási probléma megoldására. Főleg annak függvényében nincs, hogy különböző mélységekben más és másféleképpen lehet modellezni és irányítani a rendszereket. Példának okáért, amennyiben a hosszirányú irányítás sebességtervezésének része a hajtáslánc szabályozása, számos nemlinearitás kerül a rendszerbe – míg maga a hosszirányú dinamika jellemzően lineáris. Továbbá figyelembe kell venni, hogy míg a beavatkozó szervek dinamikája kellően gyors, addig a hosszirányú dinamika – ami a mozgó jármű tömegét, illetve a hajtáslánc forgó részeinek tehetetlenségét is magában foglalja – több nagyságrenddel lassabb lehet. Ez matematikailag akkor okoz problémát, amikor az összetett rendszer pólusainak vizsgálatakor kiderül, hogy a gyors és lassú dinamikák együttese miatt a rendszert leíró állapottér-reprezentáció rendszermátrixa rosszul kondicionált. A számos megoldás különbözőképpen csoportosítható – az alábbi leírásban a csoportosítás alapját az képezi, hogy az egyes szerzők milyen irányítástervezési módszertant alkalmaztak a gépjárművek sebességtervezésében.

Járműirányítás

Tartalomjegyzék


Kiadó: Akadémiai Kiadó

Online megjelenés éve: 2019

ISBN: 978 963 454 328 2

Jelen könyv a járműirányítás módszertani és megvalósítási kérdéseivel foglalkozik. A járműirányítási tematika tárgyalását alapvetően a BME Közlekedés és Járműmérnök képzésében fontos szerepet játszó Járműirányítás BSc két féléves oktatás határozta meg. Ugyanakkor a könyv anyaga a kari oktatás több szintjén kerül tárgyalásra, így más BSc tárgyakban és az MSc és a PhD képzésekben egyaránt.

Hivatkozás: https://mersz.hu/gaspar-nemeth-bokor-jarmuiranyitas//

BibTeXEndNoteMendeleyZotero

Kivonat
fullscreenclose
printsave