Gáspár Péter, Németh Balázs, Bokor József

Járműirányítás


Szimulációs példa

Az alábbi példa a fentebb bemutatott MPC alapú járműirányítás hatékonyságát illusztrálja egy komplex példán keresztül. Ebben a feladatban négy jármű vesz részt: az irányított, két előtte haladó és egy, a szembe jövő sávon érkező autó. Az irányítás során T=0.1s lépésköz n=20 pontból álló horizonttal lett figyelmebe véve. A szimuláció grafikus eredményeit a 14.7. ábra szemlélteti.

Járműirányítás

Tartalomjegyzék


Kiadó: Akadémiai Kiadó

Online megjelenés éve: 2019

ISBN: 978 963 454 328 2

Jelen könyv a járműirányítás módszertani és megvalósítási kérdéseivel foglalkozik. A járműirányítási tematika tárgyalását alapvetően a BME Közlekedés és Járműmérnök képzésében fontos szerepet játszó Járműirányítás BSc két féléves oktatás határozta meg. Ugyanakkor a könyv anyaga a kari oktatás több szintjén kerül tárgyalásra, így más BSc tárgyakban és az MSc és a PhD képzésekben egyaránt.

Hivatkozás: https://mersz.hu/gaspar-nemeth-bokor-jarmuiranyitas//

BibTeXEndNoteMendeleyZotero

Kivonat
fullscreenclose
printsave