Gáspár Péter, Németh Balázs, Bokor József

Járműirányítás


Autonóm járművek a forgalomban

Az autonóm járművek mozgásprofilja eltérő lehet a hagyományos, emberi vezetők által létrehozott járműmozgáshoz képest. Ennek oka az, hogy az autonóm jármű a haladása során számos olyan információt vehet figyelembe, ami a vezetőnek nem feltétlenül van a birtokában, mint például a több száz méterre előtte lévő sebességkorlátozások, domborzati viszonyok vagy épp az aktuális és jövőbeli pontos forgalmi helyzet. Ennek megfelelően egy kevert forgalmi helyzetben az autonóm járművek mozgása és az ember vezette járművek mozgása hat egymásra. Az alábbiakban ennek a kevert forgalomnak a szimuláció alapú elemzése történik meg. A példában rá szeretnénk mutatni arra, hogy az autonóm járműfunkciók tervezésekor szükséges figyelembe venni az automatizált mozgás hatását a környezet egészére nézve.

Járműirányítás

Tartalomjegyzék


Kiadó: Akadémiai Kiadó

Online megjelenés éve: 2019

ISBN: 978 963 454 328 2

Jelen könyv a járműirányítás módszertani és megvalósítási kérdéseivel foglalkozik. A járműirányítási tematika tárgyalását alapvetően a BME Közlekedés és Járműmérnök képzésében fontos szerepet játszó Járműirányítás BSc két féléves oktatás határozta meg. Ugyanakkor a könyv anyaga a kari oktatás több szintjén kerül tárgyalásra, így más BSc tárgyakban és az MSc és a PhD képzésekben egyaránt.

Hivatkozás: https://mersz.hu/gaspar-nemeth-bokor-jarmuiranyitas//

BibTeXEndNoteMendeleyZotero

Kivonat
fullscreenclose
printsave