Gáspár Péter, Németh Balázs, Bokor József

Járműirányítás


Brush (sörte) modell

Egy elterjedt és gyakran alkalmazott egyszerű fizikai modell a brush (sörte) modell. A megközelítés alapötlete az, hogy a kereket úgy képzeljük el, mint aminek felületén deformációra képes sörteelemek helyezkednek el, lásd 7.7. ábra. A kerék kontaktfelülete két részre osztható: egy részén a sörték tapadásban, másik részén csúszásban vannak. A kontaktfelület menetirány szerinti első részén a talajra érkező sörték letapadnak, majd fokozatosan deformálódnak. A sörték mozgása a tapadási-deformációs tartományban a zérus sebesség, mint nem integrálható kinematikai kényszer miatt anholonom dinamikai egyenletekkel írható le egzaktul. A hátsó részben a deformálódott sörték a fokozatosan csökkenő függőleges terhelés miatt visszarugóznak, majd végigcsúsznak a talajon. Ez a tartomány mechanikailag holonom dinamikai egyenletekkel közelíthető meg.

Járműirányítás

Tartalomjegyzék


Kiadó: Akadémiai Kiadó

Online megjelenés éve: 2019

ISBN: 978 963 454 328 2

Jelen könyv a járműirányítás módszertani és megvalósítási kérdéseivel foglalkozik. A járműirányítási tematika tárgyalását alapvetően a BME Közlekedés és Járműmérnök képzésében fontos szerepet játszó Járműirányítás BSc két féléves oktatás határozta meg. Ugyanakkor a könyv anyaga a kari oktatás több szintjén kerül tárgyalásra, így más BSc tárgyakban és az MSc és a PhD képzésekben egyaránt.

Hivatkozás: https://mersz.hu/gaspar-nemeth-bokor-jarmuiranyitas//

BibTeXEndNoteMendeleyZotero

Kivonat
fullscreenclose
printsave