MeRSZ online
okoskönyvtár
Több száz tankönyv egy helyen.
Online. Bárhol. Bármikor.
Járműirányítás
Robusztus irányítási módszerek
A robusztus irányítási eljárások lényege, hogy az irányítórendszer úgy kerül megtervezésre, hogy a rendszerben lévő bizonytalanságok és zavaró hatások eleve figyelembevételre kerülnek. A cél a robusztus irányításoknál az, hogy ezekkel a hatásokkal szemben a rendszer ne legyen egy adott mértéknél jobban érzékeny. Így a szabályozótól elvárt minőségi jellemzők a bizonytalansági és zajhatások ellenére garantálhatók. A jelen haszongépjárműves alkalmazást tekintve a bizonytalanságok a szállított áru tömegéből származhatnak, továbbá a zajhatások a szél- és időjárási viszonyokból. [93] kutatási cikk egy speciális robusztus irányítástervezési eljárásra, a tervezésre mutat egy példát, ahol a cél a sebesség követése. Robusztussági követelmények a szenzorzajokkal és a hosszirányú erő megvalósításából származó pontatlanságokból származnak. [61] a hajtáslánc dinamikáját egy harmadrendű modell segítségével írja le. Az irányítástervezés során egy kevert LQG és szabályozó kerül alkalmazásra. A robusztusságot a hajtómotor időkésleltetésének változásával szemben szükséges biztosítani. Egy összetettebb modellt mutat be [76]. Ebben kettős visszacsatolt és előrecsatolt szabályozás kerül bemutatásra. Az irányítás célja a hosszirányú lengések csökkentése egy speciális robusztus tervezési módszertan segítségével (-szintézis). Ezzel szemben egy viszonylagosan egyszerű hosszirányú modellen keresztüli tervezésre ad példát [128]. A nemlineáris rendszerek kezelésében megszokott úgynevezett backstepping eljárást alkalmazza a sebesség tervezésében.
Tartalomjegyzék
- JÁRMŰIRÁNYÍTÁS
- Impresszum
- Bevezetés
- 1. fejezet. Járműirányítási trendek
- I. rész. Járművek modellezési és irányítási alapelvei
- 2. fejezet. Fizikai elveken és mért jeleken alapuló modellezés
- 3. fejezet. Irányítástervezési elvek és módszerek
- 3.1. PID szabályozó tervezése
- 3.2. Irányítástervezés pólusallokációval
- 3.3. Irányítástervezés LQ módszerrel
- 3.4. Jelkövető irányítástervezés
- 3.5. Állapotmegfigyelő tervezése
- 3.6. Mágneses lebegtető szabályozási példája
- A mágneses lebegtető szerkezet matematikai modellje
- A nemlineáris rendszer linearizálása
- Szabályozó tervezése modell alapján
- Valós idejű szimuláció
- Identifikációs blokk
- Illesztőprogramokat tartalmazó blokk
- Szimulációs modelleket és szabályozókat tartalmazó blokk
- Valós idejű kísérletek – levitációs blokk
- A mágneses lebegtető szerkezet matematikai modellje
- II. rész. Járműmozgások dinamikája és irányítása
- III. rész. Járműrendszerek modellezése és irányítása
- 7. fejezet. Kerékabroncsmodellek
- 8. fejezet. Hosszirányú irányítás
- 9. fejezet. Oldalirányú irányítás
- 10. fejezet. Függőleges irányítás
- 11. fejezet. Járművezető az irányításban
- IV. rész – Intelligens és autonóm járműirányítások
- 12. fejezet. Hibrid energiamenedzsment
- 13. fejezet. Integrált járműirányítási rendszerek
- 14. fejezet. Autonóm járműfunkciók
- Irodalomjegyzék
Kiadó: Akadémiai Kiadó
Online megjelenés éve: 2019
ISBN: 978 963 454 328 2
Jelen könyv a járműirányítás módszertani és megvalósítási kérdéseivel foglalkozik. A járműirányítási tematika tárgyalását alapvetően a BME Közlekedés és
Járműmérnök képzésében fontos szerepet játszó Járműirányítás BSc két féléves
oktatás határozta meg. Ugyanakkor a könyv anyaga a kari oktatás több szintjén
kerül tárgyalásra, így más BSc tárgyakban és az MSc és a PhD képzésekben
egyaránt.
Hivatkozás: https://mersz.hu/gaspar-nemeth-bokor-jarmuiranyitas//
BibTeXEndNoteMendeleyZotero
gomb segítségével választhatsz, hogy fejezetről fejezetre lapozva vagy inkább folyamatosan görgetve olvasnád-e a könyvet.
