MeRSZ online
okoskönyvtár
Több száz tankönyv egy helyen.
Online. Bárhol. Bármikor.
Járműirányítás
Matlab implementáció
Az alábbiakban három különböző távolságtartó szabályozás kerül összehasonlításra és elemzésre. A rendszer Matlab/Simulink környezetben kerül megtervezésre és szimulálásra. A felépített Simulink fájlt mutatja be a 8.4. ábra. A modelfájlban a tempomodel Matlab-function alatt fut a rendszer modellje, tempotulajd pedig az mérési egyenletet jeleníti meg, ahol a mért jel a járművek közötti relatív távolság. tempocontrol a tervezett LQ szabályozó. A modell futtatása úgy történik, hogy először be kell tölteni a paramétereket, meg kell tervezni a szabályozót, majd pedig a modellfájl megnyitása után azt le kell futtatni.
Tartalomjegyzék
- JÁRMŰIRÁNYÍTÁS
- Impresszum
- Bevezetés
- 1. fejezet. Járműirányítási trendek
- I. rész. Járművek modellezési és irányítási alapelvei
- 2. fejezet. Fizikai elveken és mért jeleken alapuló modellezés
- 3. fejezet. Irányítástervezési elvek és módszerek
- 3.1. PID szabályozó tervezése
- 3.2. Irányítástervezés pólusallokációval
- 3.3. Irányítástervezés LQ módszerrel
- 3.4. Jelkövető irányítástervezés
- 3.5. Állapotmegfigyelő tervezése
- 3.6. Mágneses lebegtető szabályozási példája
- A mágneses lebegtető szerkezet matematikai modellje
- A nemlineáris rendszer linearizálása
- Szabályozó tervezése modell alapján
- Valós idejű szimuláció
- Identifikációs blokk
- Illesztőprogramokat tartalmazó blokk
- Szimulációs modelleket és szabályozókat tartalmazó blokk
- Valós idejű kísérletek – levitációs blokk
- A mágneses lebegtető szerkezet matematikai modellje
- II. rész. Járműmozgások dinamikája és irányítása
- III. rész. Járműrendszerek modellezése és irányítása
- 7. fejezet. Kerékabroncsmodellek
- 8. fejezet. Hosszirányú irányítás
- 9. fejezet. Oldalirányú irányítás
- 10. fejezet. Függőleges irányítás
- 11. fejezet. Járművezető az irányításban
- IV. rész – Intelligens és autonóm járműirányítások
- 12. fejezet. Hibrid energiamenedzsment
- 13. fejezet. Integrált járműirányítási rendszerek
- 14. fejezet. Autonóm járműfunkciók
- Irodalomjegyzék
Kiadó: Akadémiai Kiadó
Online megjelenés éve: 2019
ISBN: 978 963 454 328 2
Jelen könyv a járműirányítás módszertani és megvalósítási kérdéseivel foglalkozik. A járműirányítási tematika tárgyalását alapvetően a BME Közlekedés és
Járműmérnök képzésében fontos szerepet játszó Járműirányítás BSc két féléves
oktatás határozta meg. Ugyanakkor a könyv anyaga a kari oktatás több szintjén
kerül tárgyalásra, így más BSc tárgyakban és az MSc és a PhD képzésekben
egyaránt.
Hivatkozás: https://mersz.hu/gaspar-nemeth-bokor-jarmuiranyitas//
BibTeXEndNoteMendeleyZotero
gomb segítségével választhatsz, hogy fejezetről fejezetre lapozva vagy inkább folyamatosan görgetve olvasnád-e a könyvet.
