Gáspár Péter, Németh Balázs, Bokor József

Járműirányítás


Matlab implementáció

Az alábbiakban három különböző távolságtartó szabályozás kerül összehasonlításra és elemzésre. A rendszer Matlab/Simulink környezetben kerül megtervezésre és szimulálásra. A felépített Simulink fájlt mutatja be a 8.4. ábra. A modelfájlban a tempomodel Matlab-function alatt fut a rendszer modellje, tempotulajd pedig az mérési egyenletet jeleníti meg, ahol a mért jel a járművek közötti relatív távolság. tempocontrol a tervezett LQ szabályozó. A modell futtatása úgy történik, hogy először be kell tölteni a paramétereket, meg kell tervezni a szabályozót, majd pedig a modellfájl megnyitása után azt le kell futtatni.

Járműirányítás

Tartalomjegyzék


Kiadó: Akadémiai Kiadó

Online megjelenés éve: 2019

ISBN: 978 963 454 328 2

Jelen könyv a járműirányítás módszertani és megvalósítási kérdéseivel foglalkozik. A járműirányítási tematika tárgyalását alapvetően a BME Közlekedés és Járműmérnök képzésében fontos szerepet játszó Járműirányítás BSc két féléves oktatás határozta meg. Ugyanakkor a könyv anyaga a kari oktatás több szintjén kerül tárgyalásra, így más BSc tárgyakban és az MSc és a PhD képzésekben egyaránt.

Hivatkozás: https://mersz.hu/gaspar-nemeth-bokor-jarmuiranyitas//

BibTeXEndNoteMendeleyZotero

Kivonat
fullscreenclose
printsave