Gáspár Péter, Németh Balázs, Bokor József

Járműirányítás


Adaptív irányítástervezés

A leggyakoribb klasszikus megközelítési mód az adaptív tervezés. Ez annak függvényében érdekes, hogy a sebességszabályozó rendszerektől a szabályozott jármű előtt haladó járműhöz való adaptálódás képessége jellemző elvárás, ami által a balesetek valószínűsége csökkenthető. [139] cikkében egy linearizált modell alapján történő tervezést mutat be. A rendszernek egy referenciamodellt szükséges követnie, ami létrehozza a referenciasebesség jelet. Az irányítójel ebben az esetben a motor töltöttsége, amit egy PI típusú szabályozó adaptívan változtat. Az adaptivitás motivációja abban keresendő, hogy a járműmodell paraméterértékei szórást mutathatnak, amihez szükséges a hosszirányú irányításnak alkalmazkodnia. [21] – az előző cikkel szemben – egy komplex modell alapján történő tervezést mutat be. A modell komplexitását az adja, hogy a kerék-talaj kapcsolat a jól ismert LuGre modell szerint van modellezve. A rendszer adaptivitásának hátterét az képezi, hogy az útminőség – és a kerék kopottságának – függvényében a kerék-talaj kapcsolat súrlódási értéke változhat, és ehhez szükséges alkalmazkodni a sebességtervező algoritmusnak.

Járműirányítás

Tartalomjegyzék


Kiadó: Akadémiai Kiadó

Online megjelenés éve: 2019

ISBN: 978 963 454 328 2

Jelen könyv a járműirányítás módszertani és megvalósítási kérdéseivel foglalkozik. A járműirányítási tematika tárgyalását alapvetően a BME Közlekedés és Járműmérnök képzésében fontos szerepet játszó Járműirányítás BSc két féléves oktatás határozta meg. Ugyanakkor a könyv anyaga a kari oktatás több szintjén kerül tárgyalásra, így más BSc tárgyakban és az MSc és a PhD képzésekben egyaránt.

Hivatkozás: https://mersz.hu/gaspar-nemeth-bokor-jarmuiranyitas//

BibTeXEndNoteMendeleyZotero

Kivonat
fullscreenclose
printsave